Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:ddosaru:david.foanene [2024/05/27 13:00]
david.foanene
+++ pm:prj2024:ddosaru:david.foanene [2024/05/27 13:30] (current)
david.foanene
@@ Line 14: / Line 14: @@
-Componenete:
+Componenete :
--Conector OBD2 - DB9
+. Conector OBD2 - DB9.
--CAN Shield (MCP 2551 + MCP 2515)
+. CAN Shield (MCP 2551 + MCP 2515).
--ESP32
+. ESP32.
-{{:pm:prj2024:ddosaru:proiect_pm.jpg?400|}}
+{{:pm:prj2024:ddosaru:poza_esp32_obd2.jpg?300|}}
 ===== Software Design =====
+<note>
+    #include <SPI.h>
+    #include <mcp2515.h>
+    MCP2515 mcp2515(5); // Chip Select pin
+    void setup() {
+       Serial.begin(115200);
+       while (!Serial);
+       SPI.begin();
+       mcp2515.reset();
+       mcp2515.setBitrate(CAN_500KBPS, MCP_8MHZ);
+       // Dezactivează modul Loopback pentru a interacționa cu alte noduri CAN
+       mcp2515.setNormalMode();
+       Serial.println("MCP2515 Initialized");
+    }
+    void loop() {
+       sendRandomCANMessage();
+       struct can_frame canMsg;
+       // Verifică pentru mesaje primite
+       MCP2515::ERROR result = mcp2515.readMessage(&canMsg);
+       if (result == MCP2515::ERROR_OK) {
+       Serial.print("Received message with ID: 0x");
+       Serial.print(canMsg.can_id, HEX);
+       Serial.print(" Data: ");
+       for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
+          Serial.print(canMsg.data[i], HEX);
+          Serial.print(" ");
+       }
+       Serial.println();
+       } else {
+          Serial.print("Error Receiving Message: ");
+          Serial.println(result);
+       }
+       // Verifică starea MCP2515
+       uint8_t status = mcp2515.getStatus();
+       Serial.print("MCP2515 Status: ");
+       Serial.println(status, HEX);
+       delay(1000); // O întârziere mai lungă între cicluri
+    }
+    void sendRandomCANMessage() {
+       struct can_frame canMsg;
+       // Generează un ID random între 0x100 și 0x7FF (ID standard de 11 biți)
+       canMsg.can_id = random(0x100, 0x7FF);
+       // Setează o lungime random pentru datele trimise (de la 1 până la 8)
+       canMsg.can_dlc = random(1, 9);
+       // Generează date random
+       for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
+          canMsg.data[i] = random(0, 256); // Fiecare byte de date este între 0x00 și 0xFF
+       }
+       // Trimite mesajul
+       MCP2515::ERROR result = mcp2515.sendMessage(&canMsg);
+       if (result == MCP2515::ERROR_OK) {
+           Serial.println("Message Sent Successfully!");
+           Serial.print("Sent message with ID: 0x");
+           Serial.print(canMsg.can_id, HEX);
+           Serial.print(" Data: ");
+           for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
+               Serial.print(canMsg.data[i], HEX);
+               Serial.print(" ");
+           }
+           Serial.println();
+       } else {
+           Serial.print("Error Sending Message: ");
+           Serial.println(result);
+       }
+       delay(100); // Mică întârziere pentru a asigura recepția mesajului
+    }
-<note tip>
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
 </note>
@@ Line 36: / Line 111: @@
 <note tip>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+Am reusit sa trimit si sa primesc mesaje pe magistrala CAN.
+[[https://youtube.com/shorts/y7ZGwtQQasY?feature=share]]
 </note>
 ===== Concluzii =====
+Utilizarea CAN este mai grea decat am crezut la inceput, fiind nevoie de cunostiinte avansate in acest domeniu.
+Conectarea la magistrala CAN a unei masini a  esuat din motive necunoscute.
+Am folosit comunicarea SPI intre shield ul CAN si ESP32.
 ===== Download =====
-<note warning>
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+{{:pm:prj2024:ddosaru:proiect_pm_david_foanene.zip|}}
-</note>
-===== Jurnal =====
-<note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
-</note>
 ===== Bibliografie/Resurse =====
 <note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+Componente achizitionate :
+. ESP32 - Sigmanortec [[https://www.sigmanortec.ro/]]
+. Shield CAN V1.2 - Optimus Digital [[https://www.optimusdigital.ro/ro/]]
+. Cablu OBD2 - DB9 - RoboFun [[https://www.robofun.ro/]]
+Biblioteci folosite :
+. SPI.h
+. mcp2515.h
 </note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>