Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:ddosaru:cosmin.craciun2612 [2024/05/23 15:48]
cosmin.craciun2612 [Software Design]
+++ pm:prj2024:ddosaru:cosmin.craciun2612 [2024/05/27 01:11] (current)
cosmin.craciun2612 [Hardware Design]
@@ Line 9: / Line 9: @@
 {{:pm:prj2024:ddosaru:schema_bloc_craciun_cosmin.jpg?200|}}
-Bateria alimenteaza microcontrolerul. Comunicarea cu accelerometru este de tip analog, iar cu display-ul este 12C.
+Pedometrul masoara numarul de pasi folosindu-se de un accelerometru digital. Acesta salveaza datele pe un card SD pentru a le putea accesa la urmatoarea deschidere si afiseaza datele pe un ecran lcd. Acesta este portabil cu ajutorul unei baterii 9V.Comunicarea cu accelerometru si ecranul sunt cu protocolul I2C.
 ===== Hardware Design =====
@@ Line 22: / Line 23: @@
   * button
 </note>
-{{:pm:prj2024:ddosaru:craciun_cosmin_sketch_bb.png?200|}}
+{{:pm:prj2024:ddosaru:craciun_cosmin_sketch_bb.png?400|}}
-{{:pm:prj2024:ddosaru:craciun_cosmin_sketch_schem.png?200|}}
+{{:pm:prj2024:ddosaru:craciun_cosmin_sketch_schem.png?500|}}
-{{:pm:prj2024:ddosaru:craciun_cosmin_front.jpg?200|}}
+{{:pm:prj2024:ddosaru:craciun_cosmin_front.jpg?500|}}
-{{:pm:prj2024:ddosaru:craciun_cosmin_back.jpg?200|}}
+{{:pm:prj2024:ddosaru:craciun_cosmin_back.jpg?400|}}
 ===== Software Design =====
@@ Line 33: / Line 34: @@
   * mediu de dezvoltare: Visual Studio Code, extensia PlatformIO
   * librării: Arduino.h, LiquidCrystal_I2C.h, Wire.h, TimerOne.h, SD.h
+  * laboratoare: I2C, Intreruperi, Card SD
 </note>
-''
+== Explicarea scheletului proiectului ==
-int ADXL345 = 0x53; // The ADXL345 sensor I2C address
+  * ''setup()''
-float xavg = 0, yavg = 0, zavg = 0;
+    * Se initializeaza configurația piniilor și initializarea componentelor (Ecran LCD, card SD, intreruperi, accelerometru).
-float xcur = 0, ycur = 0, zcur = 0;
+  * ''writeLCD()''
-float xnxt = 0, ynxt = 0, znxt = 0;
+    * afiseaza datele pe ecranul LCD, este apelata atunci cand are loc o schimbare
-int steps = 0;
+  * ''configureADXL345() ''
-int record = 0;
+    * ACOnfigureaza accelerometrul, apelata in setup
-int last_steps[3] = {0, 0, 0};
+  * '' avg()''
-bool start_timer = false;
+    * calculeaza pozitia de start a acceleromerului
-int objectives[11] = {0, 100, 500, 1000, 3000, 5000, 8000};
+  * ''Timer3s()''
+    * functie apelata de timer o data la 3 secunde. Schimba valoarea unui bool, iar operatiile sunt facute in loop()
-unsigned long press_time = 0;
+  * ''dreadAccelData(float &x, float &y, float &z)''
-bool button_pressed = false;
+    * Citeste datele accelerometrului. Ofera media a 50 imputuri
-bool write_sd = false;
+  * ''loop()''
-bool exist_sd = false;
+    * Functia principala. Calculul pasilor, verificarea cardului SD si verificarea butonului.
-int record_beat = 0;
-int config = 0;
-int obj = 0;
-float gravity_vl = 0;
-LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
-// Function to write to the LCD
-void writeLCD() {
-  lcd.clear();
-  lcd.setCursor(0, 0);
-  if (obj) {
-    lcd.print("S: ");
-    lcd.print(steps);
-    lcd.print(" / ");
-    lcd.print(objectives[obj]);
-  } else {
-    lcd.print("Steps: ");
-    lcd.print(steps);
-  }
-  if ((steps >= objectives[obj] && steps <= objectives[obj] + 3) && objectives[obj]) {
-    lcd.setCursor(0, 1);
-    lcd.print("GOAL REACHED!");
-  } else if(record <= steps && record_beat < 3 && exist_sd){
-    lcd.setCursor(0, 1);
-    lcd.print("NEW RECORD!");
-    record_beat ++;
-  }
-  else{
-    lcd.setCursor(0, 1);
-    lcd.print(steps * 0.762);
-    lcd.print(" m");
-  }
-  if(!exist_sd){
-    lcd.setCursor(11, 1);
-    lcd.print("no SD");
-  }
-}
-void configureADXL345() {
-  Wire.beginTransmission(ADXL345);
-  Wire.write(0x2D); // Access/ talk to POWER_CTL Register - 0x2D
-  Wire.write(8);    // Enable measurement (D3 bit high)
-  Wire.endTransmission();
-  delay(10);
-}
-void gravity() {
-  xavg = yavg = zavg = 0; // Initialize averages
-  for (int i = 0; i < 50; i++) {
-    Wire.beginTransmission(0x53);
-    Wire.write(0x32);
-    Wire.endTransmission();
-    Wire.requestFrom(0x53, 6); // Request 6 bytes of data
-    byte data[6];
-    for (int j = 0; j < 6; j++) {
-      data[j] = Wire.read();
-    }
-    int16_t x = (data[1] << 8) | data[0];
-    int16_t y = (data[3] << 8) | data[2];
-    int16_t z = (data[5] << 8) | data[4];
-    xavg += x * 0.004;
-    yavg += y * 0.004;
-    zavg += z * 0.004;
-  }
-  xavg /= 50;
-  yavg /= 50;
-  zavg /= 50;
-  gravity_vl = sqrt(xavg * xavg + yavg * yavg + zavg * zavg);
-}
-void Timer2s() {
-  write_sd = true;
-}
-void setup() {
-  Serial.begin(9600);
-  lcd.init();
-  lcd.backlight();
-  lcd.setCursor(2, 0);
-  lcd.print("Step Counter");
-  Serial.println("LCD configured");
-  configureADXL345(); // Configure the sensor
-  Serial.println("ADXL345 configured");
-  pinMode(8, INPUT_PULLUP);
-  Serial.println("Button configured");
-  if(!SD.begin(4)){
-    Serial.println("SD card failed to initialize");
-  }
-  else{
-    exist_sd = true;
-    Serial.println("SD card initialized");
-    if(SD.exists("steps.txt")) {
-      File file = SD.open("steps.txt", FILE_READ);
-      if(file){
-        steps = file.parseInt();
-        obj = file.parseInt();
-        record = file.parseInt();
-        last_steps[0] = file.parseInt();
-        last_steps[1] = file.parseInt();
-        last_steps[2] = file.parseInt();
-        file.close();
-      }
-      else{
-        Serial.println("File not found");
-      }
-    }
-    else{
-      Serial.println("File not found");
-      record_beat = 3;
-    }
-    int i = 0;
-    objectives[7] = record;
-    while(i < 4 && last_steps[i] != 0){
-      objectives[8 + i] = last_steps[i];
-      i++;
-    }
-    Timer1.initialize(2000000); // 2s
-    Timer1.attachInterrupt(Timer2s);
-  }
-  gravity();
-}
-void readAccelData(float &x, float &y, float &z) {
-  x = y = z = 0;
-  for (int i = 0; i < 50; i++) {
-    Wire.beginTransmission(0x53);
-    Wire.write(0x32);
-    Wire.endTransmission();
-    Wire.requestFrom(0x53, 6); // Request 6 bytes of data
-    byte data[6];
-    for (int j = 0; j < 6; j++) {
-      data[j] = Wire.read();
-    }
-    int16_t x_val = (data[1] << 8) | data[0];
-    int16_t y_val = (data[3] << 8) | data[2];
-    int16_t z_val = (data[5] << 8) | data[4];
-    x += x_val * 0.004;
-    y += y_val * 0.004;
-    z += z_val * 0.004;
-  }
-  x /= 50;
-  y /= 50;
-  z /= 50;
-}
-void loop() {
-  if (write_sd){
-    SD.remove("steps.txt");
-    File File_write = SD.open("steps.txt", FILE_WRITE);
-    if(File_write && steps > 10){
-      File_write.println(steps);
-      File_write.println(obj);
-      File_write.println(record);
-      File_write.println(last_steps[0]);
-      File_write.println(last_steps[1]);
-      File_write.println(last_steps[2]);
-      File_write.close();
-    }
-    write_sd = false;
-  }
-  // Handle button press
-  int buttonState = digitalRead(8); // Read the state of the button
-  if (buttonState == LOW && !button_pressed) { // Button pressed
-    press_time = millis();
-    button_pressed = true;
-  } else if (buttonState == HIGH && button_pressed) { // Button released
-    unsigned long duration = millis() - press_time;
-    if (duration > 2000) {
-      if(steps > 10) {
-        last_steps[2] = last_steps[1];
-        last_steps[1] = last_steps[0];
-        last_steps[0] = steps;
-      }
-      steps = 0;
-    } else if (duration > 80) {
-      obj++;
-      obj = obj % 7;
-    }
-    writeLCD();
-    button_pressed = false;
-  }
-  readAccelData(xcur, ycur, zcur);
-  float acc = sqrt(xcur * xcur + ycur * ycur + zcur * zcur);
-  acc = acc - gravity_vl;
-  for(int i = 0; i < 50; i ++){
-    int buttonState = digitalRead(8); // Read the state of the button
-    if (buttonState == LOW && !button_pressed) { // Button pressed
-      press_time = millis();
-      button_pressed = true;
-    } else if (buttonState == HIGH && button_pressed) { // Button released
-      unsigned long duration = millis() - press_time;
-      if (duration > 2000) {
-        steps = 0;
-      } else if (duration > 80) {
-        obj++;
-        obj = obj % 7;
-      }
-      writeLCD();
-      button_pressed = false;
-    }
-    delay(10);
-  }
-  readAccelData(xnxt, ynxt, znxt);
-  float acc2 = sqrt(xnxt * xnxt + ynxt * ynxt + znxt * znxt);
-  acc2 = acc2 - gravity_vl;
-  if (acc2 - acc > 0.12) {
-    steps = steps + 1;
-    if(steps > record){
-      record = steps;
-      objectives[7] = record;
-    }
-    writeLCD();
-  }
-}''
 ===== Rezultate Obţinute =====
-<note tip>
+<html>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/s27g4Crmi9g?si=3Dkt6WCnm00SNoin" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe>
-</note>
+</html>
-===== Concluzii =====
 ===== Download =====
-<note warning>
+{{:pm:prj2024:ddosaru:proiect_craciun_cosmin.zip|}}
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2022:cc:dumitru_alin**.
-</note>
-===== Jurnal =====
-<note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
-</note>
 ===== Bibliografie/Resurse =====