Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:ddosaru:alexandru.manole02 [2024/05/24 21:00]
alexandru.manole02 [Software Design]
+++ pm:prj2024:ddosaru:alexandru.manole02 [2024/05/26 22:50] (current)
bogdan.manaila [Rezultate Obţinute]
@@ Line 47: / Line 47: @@
 == Diagrama circuit ==
-{{:pm:prj2024:ddosaru:sch_el_am.png?1000|}}
+{{:pm:prj2024:ddosaru:man_sch_02.png?1000|}}
 == Implementare ==
@@ Line 56: / Line 56: @@
 <note tip>
-Codul aplicatiei a fost scris in Arduino IDE. Voi detalia mai jos detalii importante legate de acesta
+Codul aplicatiei a fost scris in Arduino IDE. Voi detalia mai jos cateva aspecte importante legate de firmware.
 </note>
+== Biblioteci folosite ==
+  * LiquidCrystal_I2C.h
+  * I2Cdev.h
+  * MPU6050_6Axis_MotionApps20.h
+<file cpp main.cpp>
+#include "I2Cdev.h"
+#include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"
+#include <LiquidCrystal_I2C.h>
+MPU6050 mpu;
+bool dmpReady = false;  // set true if DMP init was successful
+uint8_t devStatus;      // return status after each device operation (0 = success, !0 = error)
+uint16_t packetSize;    // expected DMP packet size (default is 42 bytes)
+uint8_t fifoBuffer[64]; // FIFO storage buffer
+uint32_t total_sleep_movement;
+uint32_t time_periods_elapsed;
+uint32_t average_sleep_movement;
+const int buttonPin = 2;
+const int ledPin = 13;
+Quaternion q;           // quaternion container
+VectorInt16 aa;         // accel sensor measurements
+VectorInt16 aaReal;     // gravity-free accel sensor measurements
+VectorFloat gravity;    // gravity vector
+LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
+void setup() {
+    total_sleep_movement = 0;
+    time_periods_elapsed = 0;
+    pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
+    pinMode(ledPin, OUTPUT);
+    lcd.init();
+    // Turn on the backlight
+    lcd.backlight();
+    // Print a message to the LCD
+    lcd.print("Hello, world!");
+    Wire.begin();
+    Serial.begin(115200);
+    mpu.initialize();
+    Serial.println(mpu.testConnection() ? F("MPU6050 connection successful") : F("MPU6050 connection failed"));
+    devStatus = mpu.dmpInitialize();
+    mpu.setXGyroOffset(220);
+    mpu.setYGyroOffset(76);
+    mpu.setZGyroOffset(-85);
+    mpu.setZAccelOffset(1788);
+    if (devStatus == 0) {
+        mpu.CalibrateAccel(6);
+        mpu.CalibrateGyro(6);
+        mpu.setDMPEnabled(true);
+        // attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(INTERRUPT_PIN), dmpDataReady, RISING);
+        dmpReady = true;
+        packetSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize();
+    }
+}
+void ShowSleepSituation() {
+  lcd.clear();
+  average_sleep_movement = total_sleep_movement / time_periods_elapsed;
+  if (average_sleep_movement > 1000) {
+    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Turn on the LED
+  } else {
+    digitalWrite(ledPin, LOW);  // Turn off the LED
+  }
+  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
+    lcd.print("Avg move: ");
+    lcd.print(average_sleep_movement);
+  } else {
+  if(average_sleep_movement < 100) {
+    lcd.print("Very Good Sleep");
+  } else if(average_sleep_movement < 500) {
+    lcd.print("Good Sleep");
+  } else if (average_sleep_movement < 1000) {
+    lcd.print("Decent Sleep");
+  } else{
+    lcd.print("Bad Sleep");
+  }
+  Serial.println(average_sleep_movement);
+  }
+}
+void loop() {
+    if (!dmpReady) return;
+    if (mpu.dmpGetCurrentFIFOPacket(fifoBuffer)) {
+        mpu.dmpGetQuaternion(&q, fifoBuffer);
+        mpu.dmpGetAccel(&aa, fifoBuffer);
+        mpu.dmpGetGravity(&gravity, &q);
+        mpu.dmpGetLinearAccel(&aaReal, &aa, &gravity);
+        Serial.print("areal\t");
+        Serial.print(aaReal.x);
+        Serial.print("\t");
+        Serial.print(aaReal.y);
+        Serial.print("\t");
+        Serial.println(aaReal.z);
+    }
+    if(abs(aaReal.x) > abs(aaReal.y)) {
+      total_sleep_movement += abs(aaReal.x);
+    } else {
+      total_sleep_movement += abs(aaReal.y);
+    }
+    time_periods_elapsed++;
+    if(time_periods_elapsed % 5 == 0) {
+      ShowSleepSituation();
+    }
+    delay(500);
+}
+void dmpDataReady() {
+    // MPU interrupt function - this just sets a flag in the main code
+}
+</file>
+Show Sleep Situation este functia folosita pentru a afisa informatii la LCD si LED, atunci cand este chemata (o data la 2.5secunde).
+Functiile din setup sunt folosite pentru a stabiliza accelerometrul.
+In loop sunt afisate si calculate datele senzorului.
 ===== Rezultate Obţinute =====
-<note tip>
+<html>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+<iframe width="700" height="435" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/XHiyo1kj0qg?si=cRgzBRX6V5LCHonV" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe>
-</note>
+</html>
-===== Concluzii =====
 ===== Download =====
+{{:pm:prj2024:ddosaru:zipbomb.zip|}}
-<note warning>
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea *Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul *:pm:prj20??:c?* sau *:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). *Exemplu:* Dumitru Alin, 331CC -> *:pm:prj2022:cc:dumitru_alin*.
-</note>
 ===== Jurnal =====