Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2024:ccontasel:raluca.movileanu [2024/05/25 17:28] raluca.movileanu [Masina] |
pm:prj2024:ccontasel:raluca.movileanu [2024/05/26 23:22] (current) raluca.movileanu [Download] |
||
|---|---|---|---|
| Line 161: | Line 161: | ||
| Functia 'comanda': | Functia 'comanda': | ||
| - | * Aceasta functie construieste un mesaj de 32 de caractere, care contine comanda de transmisie. | + | * Aceasta functie construieste un mesaj de 32 de caractere, care contine comanda de transmisie. Mesajul este transmis folosind functia radio.write prin intermediul modulului RF24. |
| - | Mesajul este transmis folosind functia radio.write prin intermediul modulului RF24. | + | |
| Line 215: | Line 214: | ||
| * **Timere**: Utilizat pentru a alterna starea buzzer-ului si a LED-urilor la fiecare 3 secunde. | * **Timere**: Utilizat pentru a alterna starea buzzer-ului si a LED-urilor la fiecare 3 secunde. | ||
| - | * **PWM** (Pulse Width Modulation): Utilizat pentru a seta o valoare PWM pentru anumite pinii (presupus pentru controlul vitezei). | + | * **PWM** (Pulse Width Modulation): Utilizat pentru a seta o valoare PWM pentru anumiti pinii (pentru controlul vitezei). |
| </note> | </note> | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| - | <note tip> | + | {{:pm:prj2024:ccontasel:masina_finala-removebg-preview.png?500|}} |
| - | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | + | |
| - | </note> | + | {{:pm:prj2024:ccontasel:telecomanda_finala-removebg-preview_1_.png?500|}} |
| + | |||
| + | |||
| + | <html> <iframe width="414" height="896" src="https://www.youtube.com/embed/cTtHTLTAKH0" title="Masina cu Telecomanda" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe> </html> | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| - | ===== Download ===== | + | Am reusit sa realizez o masina cu telecomanda conform planului propus initial. |
| - | <note warning> | + | **Indicatori de performanta:** |
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | * Timpul dintre trimiterea unei comenzi de la telecomanda si executia acesteia de catre masina < 0.5 secunde. |
| + | * Rata de succes a transmiterii si receptiei comenzilor prin modulul RF24 este de 100%. | ||
| + | * Motoarele functioneaza la viteza dorita si mentin o performanta consistenta in timp. | ||
| + | * Nu exista miscare accidentala sau nedorita a masinii cand aceasta nu primeste comenzi. | ||
| + | * Corectitudinea si consistenta functionarii buzzer-ului si LED-urilor. | ||
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | **Optimizari pe care le-as putea adauga:** |
| - | </note> | + | * Atasarea motoarelor in alt mod pe masina. |
| + | * Folosirea a mai putinor baterii (eu am ales sa folosesc mai multe si pentru a adauga greutate masinii pentru aderenta). | ||
| + | |||
| + | ===== Download ===== | ||
| + | {{:pm:prj2024:ccontasel:pm_project.zip|}} | ||
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
