Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:ccontasel:raluca.movileanu [2024/05/24 03:38]
raluca.movileanu [Jurnal]
+++ pm:prj2024:ccontasel:raluca.movileanu [2024/05/26 23:22] (current)
raluca.movileanu [Download]
@@ Line 129: / Line 129: @@
-Masina si telecomanda sunt complet functionale(se pot observa si ledurile aprinse in imagine).
 ===== Software Design =====
@@ Line 136: / Line 135: @@
 <note tip>
   * Mediu de dezvoltare: Arduino IDE
-  * Librării şi surse 3rd-party: SPI.h, nRF24L01.h, RF24.h
+  * Librarii şi surse 3rd-party: SPI.h, nRF24L01.h, RF24.h
 </note>
-===== Rezultate Obţinute =====
+<note important>LINK GITHUB: https://github.com/Raluck20/Masina_cu_telecomanda</note>
+**__Telecomanda:__**
+Initializare:
+  * Biblioteca SPI este inclusa pentru a permite comunicarea prin protocolul SPI.
+  * Biblioteca nRF24L01 si RF24 sunt incluse pentru a gestiona modulul de comunicatie wireless RF24.
+  * Se defineste un obiect RF24 pentru modulul radio, specificand pinii 7 si 10 pentru conexiune.
+  * Se defineste adresa de scriere a datelor pentru modulul RF24.
+  * Se definesc pinii pentru citirea comenzilor (analogici si digitali) de la butoane.
+Setup:
+  * Se initializeaza comunicatia seriala pentru debugging la o viteza de 9600 bps.
+  * Se initializeaza modulul radio si se configureaza pentru scrierea datelor la adresa specificata.
+  * Se seteaza nivelul de putere al modulului radio si se opreste ascultarea (receptia) pentru a permite transmiterea datelor.
+Loop:
+  * In bucla principala, se citesc valorile analogice de la pinii definiti (A0-A7) care corespund directiilor de control: fata, spate, stanga, dreapta, fataStanga, fataDreapta, spateStanga, spateDreapta.
+  * Daca valorile citite depasesc un anumit prag (1015), se trimite o comanda specifica prin intermediul modulului radio. Comenzile posibile sunt: "fata", "spate", "stanga", "dreapta", "fata stanga", "fata dreapta", "spate stanga", "spate dreapta".
+  * In plus, se citesc valorile digitale de la pinii 2 si 3 pentru rotatia stanga si dreapta. Daca aceste butoane sunt apasate (valoare HIGH), se trimite comanda corespunzatoare.
+  * Dupa fiecare comanda trimisa, exista o intarziere de 500 ms pentru a preveni trimiterea continua de comenzi si pentru a oferi un timp de raspuns adecvat.
+Functia 'comanda':
+  * Aceasta functie construieste un mesaj de 32 de caractere, care contine comanda de transmisie. Mesajul este transmis folosind functia radio.write prin intermediul modulului RF24.
 <note tip>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+__**In codul pentru telecomanda am folosit urmatoarele concepte:**__
+  * **SPI**: Utilizat pentru comunicarea cu modulul RF24 pentru transmisie wireless.
+  * **GPIO**: Utilizat pentru citirea starii pinilor digitali (rotireStanga si rotireDreapta).
+  * **ADC**: Utilizat pentru citirea valorilor analogice de la pinii A0-A7 (fata, spate, stanga, dreapta, etc.).
+  * **UART**: Utilizat pentru comunicarea seriala pentru debug (comunicare cu monitorul serial).
 </note>
-===== Concluzii =====
-===== Download =====
+**__Masina:__**
-<note warning>
+Initializare:
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+  * SPI.h, nRF24L01.h, RF24.h sunt incluse pentru a permite comunicarea SPI si utilizarea modulului RF24.
+  * Se definesc pinii de control pentru motoare (inainte si inapoi pentru fiecare din cele 4 motoare).
+  * Se definesc comenzile posibile (fata, spate, stanga, dreapta, etc.).
+  * Se definesc pinii pentru buzzer si LED-uri.
+  * Se initializeaza modulul RF24 pe pinii 2 si 53 si se seteaza adresa de citire.
+  * Pinii motoarelor, buzzer-ului si LED-urilor sunt setati ca iesiri.
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+Setup:
+  * Se initializeaza comunicatia seriala.
+  * Se initializeaza modulul RF24.
+  * Se configureaza pinii de control ai celor 4 motoare ca iesiri.
+  * Se configureaza pinii pentru controlul vitezei motoarelor si al buzzer-ului si LED-urilor ca iesiri.
+Loop:
+  * Seteaza viteza motoarelor prin iesirile PWM la un nivel constant (150 din 255).
+  * Schimba starea buzzer-ului si a LED-urilor la fiecare interval de milisecunde (3000 ms), creând un efect de intermitenta (1.5 secunde pornite, 1.5 secunde oprite).
+  * Verifica daca exista date disponibile pe modulul radio.
+  * Citeste mesajul primit si Il afiseaza pe monitorul serial.
+  * In functie de mesajul primit (text), codul controleaza directia de miscare a motoarelor. Pentru fiecare comanda, se schimba starea pinilor corespunzatori motoarelor pentru a executa miscarea dorita (fata, spate, stanga, dreapta, etc.).
+  * Daca nu exista comenzi disponibile, toate motoarele sunt oprite pentru a preveni miscarea accidentala.
+<note tip>
+__**In codul pentru masina am folosit urmatoarele concepte:**__
+  * **SPI** (Serial Peripheral Interface): Utilizat pentru comunicarea cu modulul RF24 pentru receptia comenzilor wireless.
+  * **GPIO** (General Purpose Input/Output): Utilizat pentru controlul motoarelor si a LED-urilor. Pinii motoarelor (ex. motor1Inainte, motor1Inapoi, etc.) si LED-urilor (led1, led2) sunt setati ca iesiri.
+  * **UART** (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter): Utilizat pentru comunicarea seriala pentru debugging (comunicare cu monitorul serial).
+  * **Timere**: Utilizat pentru a alterna starea buzzer-ului si a LED-urilor la fiecare 3 secunde.
+  * **PWM** (Pulse Width Modulation): Utilizat pentru a seta o valoare PWM pentru anumiti pinii (pentru controlul vitezei).
 </note>
+===== Rezultate Obţinute =====
+{{:pm:prj2024:ccontasel:masina_finala-removebg-preview.png?500|}}
+{{:pm:prj2024:ccontasel:telecomanda_finala-removebg-preview_1_.png?500|}}
+<html> <iframe width="414" height="896" src="https://www.youtube.com/embed/cTtHTLTAKH0" title="Masina cu Telecomanda" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe> </html>
+===== Concluzii =====
+Am reusit sa realizez o masina cu telecomanda conform planului propus initial.
+**Indicatori de performanta:**
+  * Timpul dintre trimiterea unei comenzi de la telecomanda si executia acesteia de catre masina < 0.5 secunde.
+  * Rata de succes a transmiterii si receptiei comenzilor prin modulul RF24 este de 100%.
+  * Motoarele functioneaza la viteza dorita si mentin o performanta consistenta in timp.
+  * Nu exista miscare accidentala sau nedorita a masinii cand aceasta nu primeste comenzi.
+  * Corectitudinea si consistenta functionarii buzzer-ului si LED-urilor.
+**Optimizari pe care le-as putea adauga:**
+  * Atasarea motoarelor in alt mod pe masina.
+  * Folosirea a mai putinor baterii (eu am ales sa folosesc mai multe si pentru a adauga greutate masinii pentru aderenta).
+===== Download =====
+{{:pm:prj2024:ccontasel:pm_project.zip|}}
 ===== Jurnal =====