Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:ccontasel:raluca.movileanu [2024/05/17 11:11]
ana_maria.diaconu02 [Software Design]
+++ pm:prj2024:ccontasel:raluca.movileanu [2024/05/17 13:02] (current)
raluca.movileanu [Software Design]
@@ Line 138: / Line 138: @@
   * Librării şi surse 3rd-party: SPI.h, nRF24L01.h, RF24.h
 </note>
-**Cod telecomanda:**
-  #include<SPI.h>
-  #include<nRF24L01.h>
-  #include<RF24.h>
-  RF24 radio(7, 10);
-  const byte adress[6] = "00001";
-  const int fata = A0;
-  const int spate = A1;
-  const int stanga = A2;
-  const int dreapta = A3;
-  const int fataStanga = A4;
-  const int fataDreapta = A5;
-  const int spateStanga = A6;
-  const int spateDreapta = A7;
-  const int rotireStanga = 3;
-  const int rotireDreapta = 2;
-  int stateFata = 0;
-  int stateSpate = 0;
-  int stateStanga = 0;
-  int stateDreapta = 0;
-  int stateFataStanga = 0;
-  int stateFataDreapta = 0;
-  int stateSpateStanga = 0;
-  int stateSpateDreapta = 0;
-  void setup() {
-    Serial.begin(9600);
-    radio.begin();
-    radio.openWritingPipe(adress);
-    radio.setPALevel(RF24_PA_LOW);
-    radio.stopListening();
-  }
-  void loop() {
-    int valoareFata = analogRead(fata);
-    int valoareSpate = analogRead(spate);
-    int valoareStanga = analogRead(stanga);
-    int valoareDreapta = analogRead(dreapta);
-    int valoareFataStanga = analogRead(fataStanga);
-    int valoareFataDreapta = analogRead(fataDreapta);
-    int valoareSpateStanga = analogRead(spateStanga);
-    int valoareSpateDreapta = analogRead(spateDreapta);
-    if(valoareFata > 1015) {
-      Serial.println("fata");
-      comanda("fata");
-      delay(500);
-    }
-    if(valoareSpate > 1015) {
-      Serial.println("spate");
-      comanda("spate");
-      delay(500);
-    }
-    if(valoareStanga > 1015) {
-      Serial.println("stanga");
-      comanda("stanga");
-      delay(500);
-    }
-    if(valoareDreapta > 1015) {
-      Serial.println("dreapta");
-      comanda("dreapta");
-      delay(500);
-    }
-    if(valoareFataStanga > 1015) {
-      Serial.println("fata stanga");
-      comanda("fata stanga");
-      delay(500);
-    }
-    if(valoareFataDreapta > 1015) {
-      Serial.println("fata dreapta");
-      comanda("fata dreapta");
-      delay(500);
-    }
-    if(valoareSpateStanga > 1015) {
-      Serial.println("spate stanga");
-      comanda("spate stanga");
-      delay(500);
-    }
-    if(valoareSpateDreapta > 1015) {
-      Serial.println("spate dreapta");
-      comanda("spate dreapta");
-      delay(500);
-    }
-    if (digitalRead(rotireStanga) == HIGH) {
-      Serial.println("rotire stanga");
-      comanda("rotire stanga");
-      delay(500);
-    }
-    if (digitalRead(rotireDreapta) == HIGH) {
-      Serial.println("rotire dreapta");
-      comanda("rotire dreapta");
-      delay(500);
-    }
-  }
-  void comanda(const char *mesaj){
-    char message[32];
-    snprintf(message, sizeof(message), "%s", mesaj);
-    radio.write(&message, sizeof(message));
-  }
-**Cod masina:**
-  #include <SPI.h>
-  #include <nRF24L01.h>
-  #include <RF24.h>
-  const int motor1Inainte = 45;
-  const int motor1Inapoi = 44;
-  const int motor2Inainte = 43;
-  const int motor2Inapoi = 42;
-  const int motor3Inainte = 39;
-  const int motor3Inapoi = 38;
-  const int motor4Inainte = 37;
-  const int motor4Inapoi = 36;
-  const char fata[] = "fata";
-  const char spate[] = "spate";
-  const char stanga[] = "stanga";
-  const char dreapta[] = "dreapta";
-  const char fataStanga[] = "fata stanga";
-  const char fataDreapta[] = "fata dreapta";
-  const char spateStanga[] = "spate stanga";
-  const char spateDreapta[] = "spate dreapta";
-  const char rotireStanga[] = "rotire stanga";
-  const char rotireDreapta[] = "rotire dreapta";
-  const int buzzer = 22;
-  const int led1 = 26;
-  const int led2 = 27;
-  RF24 radio(2, 53);
-  const byte address[6] = "00001";
-  unsigned long previousMillis = 0;
-  const long interval = 3000; //Interval pentru buzzer si leduri (1.5 sec pornite, 1.5 sec oprite)
-  bool ledState = LOW;
-  bool buzzerState = LOW;
-  void setup() {
-    Serial.begin(9600);
-    radio.begin();
-    radio.openReadingPipe(0, address);
-    radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
-    radio.startListening();
-    pinMode(motor1Inainte, OUTPUT);
-    pinMode(motor1Inapoi, OUTPUT);
-    pinMode(motor2Inainte, OUTPUT);
-    pinMode(motor2Inapoi, OUTPUT);
-    pinMode(motor3Inainte, OUTPUT);
-    pinMode(motor3Inapoi, OUTPUT);
-    pinMode(motor4Inainte, OUTPUT);
-    pinMode(motor4Inapoi, OUTPUT);
-    pinMode(13, OUTPUT);
-    pinMode(12, OUTPUT);
-    pinMode(6, OUTPUT);
-    pinMode(7, OUTPUT);
-    pinMode(buzzer, OUTPUT);
-    pinMode(led1, OUTPUT);
-    pinMode(led2, OUTPUT);
-  }
-  void loop() {
-    analogWrite(13, 150);
-    analogWrite(12, 150);
-    analogWrite(6, 150);
-    analogWrite(7, 150);
-    unsigned long currentMillis = millis();
-    if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
-      previousMillis = currentMillis;
-      buzzerState = !buzzerState;
-      ledState = !ledState;
-      if (buzzerState) {
-        tone(buzzer, 100);
-      } else {
-        noTone(buzzer);
-      }
-      digitalWrite(led1, ledState);
-      digitalWrite(led2, ledState);
-    }
-    if (radio.available()) {
-      char text[32] = "";
-      radio.read(&text, sizeof(text));
-      Serial.println(text);
-      if(strcmp(text, fata) == 0){
-        digitalWrite(motor1Inainte, LOW);
-        digitalWrite(motor1Inapoi, HIGH);
-        digitalWrite(motor2Inainte, LOW);
-        digitalWrite(motor2Inapoi, HIGH);
-        digitalWrite(motor3Inainte, HIGH);
-        digitalWrite(motor3Inapoi, LOW);
-        digitalWrite(motor4Inainte, HIGH);
-        digitalWrite(motor4Inapoi, LOW);
-        delay(500);
-      }
-      if(strcmp(text, spate) == 0){
-        digitalWrite(motor1Inainte, HIGH);
-        digitalWrite(motor1Inapoi, LOW);
-        digitalWrite(motor2Inainte, HIGH);
-        digitalWrite(motor2Inapoi, LOW);
-        digitalWrite(motor3Inainte, LOW);
-        digitalWrite(motor3Inapoi, HIGH);
-        digitalWrite(motor4Inainte, LOW);
-        digitalWrite(motor4Inapoi, HIGH);
-        delay(500);
-      }
-      if(strcmp(text, stanga) == 0){
-        digitalWrite(motor1Inainte, LOW);
-        digitalWrite(motor1Inapoi, HIGH);
-        digitalWrite(motor2Inainte, HIGH);
-        digitalWrite(motor2Inapoi, LOW);
-        digitalWrite(motor3Inainte, HIGH);
-        digitalWrite(motor3Inapoi, LOW);
-        digitalWrite(motor4Inainte, LOW);
-        digitalWrite(motor4Inapoi, HIGH);
-        delay(500);
-      }
-      if(strcmp(text, dreapta) == 0){
-        digitalWrite(motor1Inainte, HIGH);
-        digitalWrite(motor1Inapoi, LOW);
-        digitalWrite(motor2Inainte, LOW);
-        digitalWrite(motor2Inapoi, HIGH);
-        digitalWrite(motor3Inainte, LOW);
-        digitalWrite(motor3Inapoi, HIGH);
-        digitalWrite(motor4Inainte, HIGH);
-        digitalWrite(motor4Inapoi, LOW);
-        delay(500);
-      }
-      if(strcmp(text, fataStanga) == 0){
-        digitalWrite(motor1Inainte, LOW);
-        digitalWrite(motor1Inapoi, HIGH);
-        digitalWrite(motor2Inainte, LOW);
-        digitalWrite(motor2Inapoi, LOW);
-        digitalWrite(motor3Inainte, HIGH);
-        digitalWrite(motor3Inapoi, LOW);
-        digitalWrite(motor4Inainte, LOW);
-        digitalWrite(motor4Inapoi, LOW);
-        delay(500);
-      }
-      if(strcmp(text, fataDreapta) == 0){
-        digitalWrite(motor1Inainte, LOW);
-        digitalWrite(motor1Inapoi, LOW);
-        digitalWrite(motor2Inainte, LOW);
-        digitalWrite(motor2Inapoi, HIGH);
-        digitalWrite(motor3Inainte, LOW);
-        digitalWrite(motor3Inapoi, LOW);
-        digitalWrite(motor4Inainte, HIGH);
-        digitalWrite(motor4Inapoi, LOW);
-        delay(500);
-      }
-      if(strcmp(text, spateStanga) == 0){
-        digitalWrite(motor1Inainte, LOW);
-        digitalWrite(motor1Inapoi, LOW);
-        digitalWrite(motor2Inainte, HIGH);
-        digitalWrite(motor2Inapoi, LOW);
-        digitalWrite(motor3Inainte, LOW);
-        digitalWrite(motor3Inapoi, LOW);
-        digitalWrite(motor4Inainte, LOW);
-        digitalWrite(motor4Inapoi, HIGH);
-        delay(500);
-      }
-      if(strcmp(text, spateDreapta) == 0){
-        digitalWrite(motor1Inainte, HIGH);
-        digitalWrite(motor1Inapoi, LOW);
-        digitalWrite(motor2Inainte, LOW);
-        digitalWrite(motor2Inapoi, LOW);
-        digitalWrite(motor3Inainte, LOW);
-        digitalWrite(motor3Inapoi, HIGH);
-        digitalWrite(motor4Inainte, LOW);
-        digitalWrite(motor4Inapoi, LOW);
-        delay(500);
-      }
-      if(strcmp(text, rotireStanga) == 0){
-        digitalWrite(motor1Inainte, LOW);
-        digitalWrite(motor1Inapoi, HIGH);
-        digitalWrite(motor2Inainte, HIGH);
-        digitalWrite(motor2Inapoi, LOW);
-        digitalWrite(motor3Inainte, LOW);
-        digitalWrite(motor3Inapoi, HIGH);
-        digitalWrite(motor4Inainte, HIGH);
-        digitalWrite(motor4Inapoi, LOW);
-        delay(500);
-      }
-      if(strcmp(text, rotireDreapta) == 0){
-        digitalWrite(motor1Inainte, HIGH);
-        digitalWrite(motor1Inapoi, LOW);
-        digitalWrite(motor2Inainte, LOW);
-        digitalWrite(motor2Inapoi, HIGH);
-        digitalWrite(motor3Inainte, HIGH);
-        digitalWrite(motor3Inapoi, LOW);
-        digitalWrite(motor4Inainte, LOW);
-        digitalWrite(motor4Inapoi, HIGH);
-        delay(500);
-      }
-    }
-    if (!radio.available()) {
-      digitalWrite(motor1Inainte, LOW);
-      digitalWrite(motor1Inapoi, LOW);
-      digitalWrite(motor2Inainte, LOW);
-      digitalWrite(motor2Inapoi, LOW);
-      digitalWrite(motor3Inainte, LOW);
-      digitalWrite(motor3Inapoi, LOW);
-      digitalWrite(motor4Inainte, LOW);
-      digitalWrite(motor4Inapoi, LOW);
-    }
-  }
 ===== Rezultate Obţinute =====

Administrativ

Cursuri CA

Laborator

Proiecte

Resurse

Tutoriale

Cablaje

Galerie Foto

Tutoriale Galileo

pm/prj2024/ccontasel/raluca.movileanu.txt · Last modified: 2024/05/17 13:02 by raluca.movileanu

Show page Old revisions

Media Manager Back to top