Tanc Jucarie
Introducere
Proiectul constă în implementarea unui tanc de jucarie ce va fi controlat prin bluetooth, cu lumini si muzica ce canta dintr un card SD.
Implementarea acestui tanc are scop de divertisment, acest functionand similar cu o jucarie
Consider că proiectul reprezintă un prototip viabil, care, cu ajustări minime, ar putea fi vandut ca o jucarie pe iata.
Descriere generală
O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.
Proiectul presupune crearea unei telecomenzi ce consta intr un arduino, un modul bluetooth si un un shield joystick, si o masina cu patru motoare, un senzor, un servo pentru turela, si un buzzer conectat la un card sd.
Atunci cand se apasa butoanele, se va misca turela, sa va citi temperatura sau se va canta un sunet, in functie de buton.
Joystick ul va fi folosit pentru a controla deplasarea.
Lab uri folosite:
PWM pentru motoatele din roti si motorul din turlela
ADC pentru citire senzor temperatura
SPI pentru a canta un sunet din cardul SD pe buzzer
Hardware Design
2 x Arduino Uno.
2 x Bluetooth HC-05.
1 x SD card
1 x Buzzer
1 x Shield Driver L293d.
4 x Motors t-gear with wheels.
LEDs.
Rezistors.
1 x Shield Joystick
1 x Temperature sensor DHT11.
1 x Servomotor for the Turret
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
(etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Eu am dezvoltat si testat codul lucrand cu o cod arduino, si am reusit sa l fac sa se conecteze la aplicatia de bluetooth, si in functie de input sa citeasca u senzor, sa invarta un servo, sa scoata un sunet, sau sa invarta rotile
Videoclip Hardware
https://youtu.be/AZIf-tfyPIQ
Download
Jurnal
17.04.2024: Alegere tema proiect
8.05.2024: Cumparare componente
10.05.2024: Scriere documentatie
16.05.2024: Creare repo github
14.05.2024: Dezvoltare demo functional al codului in Arduino
13.05.2024: Conectare shield joystick, senzor temperatura, servomotor
20.05.2024: Testare buzzer
22.05.2024: Testare roti
23.05.2024: Testare bluetooth
24.05.2024: Finalizare cod
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
Export to PDF