Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:azamfir:george.angheloiu [2024/05/26 02:43]
george.angheloiu [Rezultate Obţinute]
+++ pm:prj2024:azamfir:george.angheloiu [2024/05/27 16:34] (current)
george.angheloiu [Download]
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Cannon ======
 ===== Introducere =====
+<note>
+Autor: George-Bogdan Angheloiu
+Grupa: 334CB
+</note>
 Proiectul constă într-un tun rotit de două servomotoare, care folosește video preluat de la o cameră pentru a ținti. Acest video este trimis către un display montat. Lansarea proiectilului este realizată tot cu ajutorul unui servomotor.
@@ Line 30: / Line 36: @@
   * rezultatele simulării
 </note>
-Listă componente:
+Listă componente pentru proiectul original:
   * 1x Arduino UNO R3
   * 3x Servomotor SG90
   * 3x push buttons
+  * 1x level shifter
   * 1x Modul Camera OV7670
   * 1x Modul LCD de 2.8" cu SPI și Controller ILI9341
@@ Line 41: / Line 48: @@
   * 1x rezistență 3KΩ
   * 2x rezistențe 10KΩ
+  * fire tată-tată și mamă-mamă
+Listă componente suplimentare:
+  * 6x rezistență 1KΩ
+  * 6x rezistență 2KΩ
 Schema electrică:
 {{:pm:prj2024:azamfir:image_2024-05-17_192930603.png?700|}}
+Modificări aduse la schema electrică:
+  * Am folosit rezistențe suplimentare în locul level shifter-ului care nu mai mergea cum trebuia
+  * Anumiți pini au fost schimbați și anumite legături adăugate din cauza problemelor cu display-ul și camera
+{{:pm:prj2024:azamfir:whatsapp_image_2024-05-27_at_03.40.57.jpeg?600|}}
 ===== Software Design =====
+Mediu de dezvoltare: Visual Studio Code + PlatformIO
+Librării folosite:
+  * Arduino
+  * Adafruit ILI9341
+  * [[https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/how-to-use-ov7670-camera-module-with-arduino|Modul cameră OV7670 cu Arduino]]
-<note tip>
+Ideal, aș fi folosit proiectul LiveOV7670 la care aș fi adus modificări pentru a acționa servomotoarele. Din păcate, acest proiect nici măcar nu a compilat, asemenea majorității librăriilor pe care am încercat să le folosesc.
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
-Mediu de dezvoltare: Visual Studio Code + PlatformIO
+Adafruit ILI9341 a fost folosit pentru interacțiunea cu display-ul. Am folosit librăria Arduino pentru funcționalitățile plăcuței folosite (Arduino Uno).
+Pentru inițializarea camerei, am folosit următoarele comenzi:
+<code cpp>
+arduinoUnoInut();
+camInit();
+setResolution();
+setColor();
+writeReg(0x11, 13);
+</code>
-Librării folosite:
+Pentru a captura imagini și a le trimite către display am apelat în loop:
+<code cpp>
+captureImgTft(tft, 320, 240);
+</code>
 ===== Rezultate Obţinute =====
+Am obținut un dispozitiv care realizează conexiunea dintre cameră și display, după multe teste și schimbări pe care le-am realizat. După trei schimbări de display, ultimul dintre ele a funcționat în aproximativ 50% din încercări. Camera a suferit aceleași schimbări aleatoare: funcționa la început, iar apoi selectiv: se trimiteau pixeli, însă foarte încet și valorile erau eronate de multe ori.
+Până la urmă, am reușit să leg display-ul de cameră pentru câteva teste. Acum, această conexiune nu mai functionează dintr-un motiv necunoscut: nu am modificat nimic, nici pe hardware, nici pe software timp de mai puțin de 24 de ore, iar circuitul care funcționa parțial înainte nu mai merge acum.
 ===== Concluzii =====
@@ Line 141: / Line 172: @@
 Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea *Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul *:pm:prj20??:c?* sau *:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). *Exemplu:* Dumitru Alin, 331CC -> *:pm:prj2009:cc:dumitru_alin*.
 </note>
+{{:pm:prj2024:azamfir:cannon.zip|}}
 ===== Jurnal =====
@@ Line 153: / Line 186: @@
 **21-25 mai:** am întâmpinat probleme cu componentele, pe care am încercat să le rezolv din hardware și software
+**26-27 mai:** testare + update proiect actual
 **Probleme întâmpinate:**
+  * o parte din firele din pachetul nou-nouț s-au stricat
+  * am avut 3 display-uri diferite pe care le-am încercat pe rând, fiindcă niciunul dintre ele nu funcționa în mod constant (uneori da, uneori nu); doar le conectam la alimentare și nu se aprindeau întotdeauna
+  * nu am găsit suficiente resurse pentru a conecta camera de monitor; am avut o singură referință pe care am urmat-o și care nu a funcționat
+  * probleme de upload a codului pe plăcuța Arduino Uno atunci când sunt conectate componente; pentru testare deconectam 3v3 sau 5v de la Arduino Uno
 </note>
@@ Line 160: / Line 199: @@
 ===== Bibliografie/Resurse =====
-<note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe *Resurse Software* şi *Resurse Hardware*.
-</note>
 Resurse Software:
+  * https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/how-to-use-ov7670-camera-module-with-arduino
+  * https://registry.platformio.org/libraries/adafruit/Adafruit%20OV7670
+  * https://registry.platformio.org/libraries/arduino-libraries/Arduino_OV767X
+  * https://registry.platformio.org/libraries/arducam/arducam_dvp
+  * https://www.hackster.io/techmirtz/visual-capturing-with-ov7670-on-arduino-069ebb
+  * https://www.youtube.com/watch?v=R94WZH8XAvM&t=4s
 Resurse Hardware:
   * Tutoriale de soldare și legare a componentelor hardware
   * Datasheets ale componentelor hardware
+  * https://www.youtube.com/watch?v=R94WZH8XAvM&t=4s
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>