Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:azamfir:george.angheloiu [2024/05/26 02:35]
george.angheloiu [Software Design]
+++ pm:prj2024:azamfir:george.angheloiu [2024/05/27 16:34] (current)
george.angheloiu [Download]
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Cannon ======
 ===== Introducere =====
+<note>
+Autor: George-Bogdan Angheloiu
+Grupa: 334CB
+</note>
 Proiectul constă într-un tun rotit de două servomotoare, care folosește video preluat de la o cameră pentru a ținti. Acest video este trimis către un display montat. Lansarea proiectilului este realizată tot cu ajutorul unui servomotor.
@@ Line 30: / Line 36: @@
   * rezultatele simulării
 </note>
-Listă componente:
+Listă componente pentru proiectul original:
   * 1x Arduino UNO R3
   * 3x Servomotor SG90
   * 3x push buttons
+  * 1x level shifter
   * 1x Modul Camera OV7670
   * 1x Modul LCD de 2.8" cu SPI și Controller ILI9341
@@ Line 41: / Line 48: @@
   * 1x rezistență 3KΩ
   * 2x rezistențe 10KΩ
+  * fire tată-tată și mamă-mamă
+Listă componente suplimentare:
+  * 6x rezistență 1KΩ
+  * 6x rezistență 2KΩ
 Schema electrică:
 {{:pm:prj2024:azamfir:image_2024-05-17_192930603.png?700|}}
+Modificări aduse la schema electrică:
+  * Am folosit rezistențe suplimentare în locul level shifter-ului care nu mai mergea cum trebuia
+  * Anumiți pini au fost schimbați și anumite legături adăugate din cauza problemelor cu display-ul și camera
+{{:pm:prj2024:azamfir:whatsapp_image_2024-05-27_at_03.40.57.jpeg?600|}}
 ===== Software Design =====
+Mediu de dezvoltare: Visual Studio Code + PlatformIO
+Librării folosite:
+  * Arduino
+  * Adafruit ILI9341
+  * [[https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/how-to-use-ov7670-camera-module-with-arduino|Modul cameră OV7670 cu Arduino]]
-<note tip>
+Ideal, aș fi folosit proiectul LiveOV7670 la care aș fi adus modificări pentru a acționa servomotoarele. Din păcate, acest proiect nici măcar nu a compilat, asemenea majorității librăriilor pe care am încercat să le folosesc.
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
-Mediu de dezvoltare: Visual Studio Code + PlatformIO
+Adafruit ILI9341 a fost folosit pentru interacțiunea cu display-ul. Am folosit librăria Arduino pentru funcționalitățile plăcuței folosite (Arduino Uno).
+Pentru inițializarea camerei, am folosit următoarele comenzi:
+<code cpp>
+arduinoUnoInut();
+camInit();
+setResolution();
+setColor();
+writeReg(0x11, 13);
+</code>
-Librării folosite:
+Pentru a captura imagini și a le trimite către display am apelat în loop:
+<code cpp>
+captureImgTft(tft, 320, 240);
+</code>
 ===== Rezultate Obţinute =====
-<note tip>
+Am obținut un dispozitiv care realizează conexiunea dintre cameră și display, după multe teste și schimbări pe care le-am realizat. După trei schimbări de display, ultimul dintre ele a funcționat în aproximativ 50% din încercări. Camera a suferit aceleași schimbări aleatoare: funcționa la început, iar apoi selectiv: se trimiteau pixeli, însă foarte încet și valorile erau eronate de multe ori.
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
-</note>
+Până la urmă, am reușit să leg display-ul de cameră pentru câteva teste. Acum, această conexiune nu mai functionează dintr-un motiv necunoscut: nu am modificat nimic, nici pe hardware, nici pe software timp de mai puțin de 24 de ore, iar circuitul care funcționa parțial înainte nu mai merge acum.
 ===== Concluzii =====
+A fost o experiență neplăcută, chiar chinuitoare. Am întâmpinat probleme și la cel mai mic pas. De fiecare dată când funcționa ceva, se strica altceva. Am avut probleme de hardware, fiindcă componentele pe care le-am comandat au avut diverse erori, am avut probleme de software în lucrul cu bibliotecile de care aveam nevoie și de multe ori am avut probleme chiar și de upload a codului pe plăcuță.
+Mă așteptam să fie o activitate interesantă, care să mă ajute să înțeleg mai bine materia și mi-am dorit de la început să aleg un proiect interesant. În schimb, am rămas dezamăgit, deoarece am stat mai mult să fac debugging, să schimb firele, componentele sau să caut diverse metode pentru a rezolva probleme din cod.
 ===== Download =====
@@ Line 140: / Line 172: @@
 Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea *Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul *:pm:prj20??:c?* sau *:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). *Exemplu:* Dumitru Alin, 331CC -> *:pm:prj2009:cc:dumitru_alin*.
 </note>
+{{:pm:prj2024:azamfir:cannon.zip|}}
 ===== Jurnal =====
@@ Line 152: / Line 186: @@
 **21-25 mai:** am întâmpinat probleme cu componentele, pe care am încercat să le rezolv din hardware și software
+**26-27 mai:** testare + update proiect actual
 **Probleme întâmpinate:**
+  * o parte din firele din pachetul nou-nouț s-au stricat
+  * am avut 3 display-uri diferite pe care le-am încercat pe rând, fiindcă niciunul dintre ele nu funcționa în mod constant (uneori da, uneori nu); doar le conectam la alimentare și nu se aprindeau întotdeauna
+  * nu am găsit suficiente resurse pentru a conecta camera de monitor; am avut o singură referință pe care am urmat-o și care nu a funcționat
+  * probleme de upload a codului pe plăcuța Arduino Uno atunci când sunt conectate componente; pentru testare deconectam 3v3 sau 5v de la Arduino Uno
 </note>
@@ Line 159: / Line 199: @@
 ===== Bibliografie/Resurse =====
-<note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe *Resurse Software* şi *Resurse Hardware*.
-</note>
 Resurse Software:
+  * https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/how-to-use-ov7670-camera-module-with-arduino
+  * https://registry.platformio.org/libraries/adafruit/Adafruit%20OV7670
+  * https://registry.platformio.org/libraries/arduino-libraries/Arduino_OV767X
+  * https://registry.platformio.org/libraries/arducam/arducam_dvp
+  * https://www.hackster.io/techmirtz/visual-capturing-with-ov7670-on-arduino-069ebb
+  * https://www.youtube.com/watch?v=R94WZH8XAvM&t=4s
 Resurse Hardware:
   * Tutoriale de soldare și legare a componentelor hardware
   * Datasheets ale componentelor hardware
+  * https://www.youtube.com/watch?v=R94WZH8XAvM&t=4s
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>