Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:avaduva:serban.ionescu0609 [2024/05/27 08:00]
serban.ionescu0609 [Concluzii]
+++ pm:prj2024:avaduva:serban.ionescu0609 [2024/05/27 22:43] (current)
serban.ionescu0609 [Rezultate Obţinute]
@@ Line 17: / Line 17: @@
 {{:pm:prj2024:avaduva:block_diagram_ionescu_serban.png?600|}}
 ===== Hardware Design =====
+{{:pm:prj2024:avaduva:circuit_diagram.png?600|}}
 Listă de piese pentru proiect:
@@ Line 33: / Line 33: @@
   * **Sursa de alimentare 9V**
   * **Breadboard**
+To Note: am decis in final sa folosesc 2 baterii, una pentru alimentarea Arduino-ului (9V) si una pentru alimentarea Motoarelor (7.4V), deoarece nu era recomandata alimentarea motoarelor cu mai mult de 6V.
@@ Line 59: / Line 61: @@
 Am implementat o functie care roteste servomotorul intre 0 si 180 de grade, ajustand incrementul si delay-ul pentru a controla viteza rotatiei.
+=== Intrerupere bucla principala ===
+De asemenea, pentru a nu folosi delay() in bucla principala, am ales sa folosesc o intrerupere. For performance reasons.
 ==== Logica principala ===
 Codul principal include:
@@ Line 69: / Line 74: @@
 Aceste implementari au fost realizate pentru a optimiza utilizarea resurselor si a imbunatati eficienta codului, oferind in acelasi timp un control precis asupra hardware-ului. Design-ul software urmeaza principiile de programare la nivel scazut pentru a maximiza performanta si a minimiza utilizarea memoriei.
-In concluzie, am folosit doar GPIO si PWM pentru controlul senzorilor si motoarelor.
+In concluzie, am folosit doar GPIO, PWM si Intreruperi pentru controlul senzorilor si motoarelor.
 ===== Rezultate Obţinute =====
@@ Line 78: / Line 83: @@
 In final am obtinut un robot care se descurca cu deplasarea printr-o incapere.
-Un rezultat negativ este faptul ca am un container pentru dezinfectant cu un arc prea puternic, si servomotorul nu poate de fiecare data sa pulverizeze.
+Un rezultat negativ este faptul ca am un container pentru dezinfectant cu un arc prea puternic, si servomotorul nu poate de fiecare data sa pulverizeze eficient.
 ===== Concluzii =====
@@ Line 85: / Line 90: @@
 ===== Download =====
-<note warning>
+{{:pm:prj2024:avaduva:ionescu_serban.zip|}}
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
-</note>
 ===== Jurnal =====
@@ Line 99: / Line 99: @@
 ===== Bibliografie/Resurse =====
-<note>
+https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab2-2023
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
-</note>
-<html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>
+https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab3-2023-2024
+https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf