Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:avaduva:mihai_brezniceanu [2024/05/27 06:31]
mihai.brezniceanu [Software Design]
+++ pm:prj2024:avaduva:mihai_brezniceanu [2024/05/27 09:20] (current)
mihai.brezniceanu [Software Design]
@@ Line 25: / Line 25: @@
-{{:pm:prj2024:avaduva/schema_electrica_brezni.jpg?800x750}}
+{{:pm:prj2024:avaduva/schema_electrica_brezni.jpg?750x750}}
 In practica matricele sunt lipite patru cate patru, rezultand 4 vectori de leduri paraleli.
@@ Line 39: / Line 39: @@
 **Cod**
 Pentru a intelege ce a dus la forma software ului, trebuie prezentate cateva probleme aparute:
-  * biblioteca producatorului, (https://github.com/MajicDesigns/MD_MAX72XX), nu permite conectarea a mai mult de 16 matrici bloc in serie, eu avand 32, motiv pentru care a trebuit sa calculez de mana indicii fiecarei bucle si afisari. Matricele trebuie considerate paralel desi nu sunt, folosind doi pini pentru CS_PIN.
+  * biblioteca producatorului, (https://github.com/MajicDesigns/MD_MAX72XX), nu permite conectarea a mai mult de 8 matrici bloc in serie, eu avand 16, motiv pentru care a trebuit sa calculez de mana indicii fiecarei bucle si afisari. Matricele trebuie considerate paralel desi nu sunt, folosind doi pini pentru CS_PIN.
   * Pinii de Vcc si Ground de la matricii nu pot fi utilizati, intrucat nu mai dau acelasi voltaj la iesire. :(
@@ Line 54: / Line 54: @@
   * init_TO_DO - initializeaza imaginea pe diaplay, seteaza intensitatea luminoasa la un interval de 0.5s, initializeaza conexiunea bluetooth si asteapta date pe seriala, initializeaza giroscopul-accelerometrul, printeaza forma pe display-ul din pozitia curenta.
   * functii de calcul pentru indexi si starea ledurilor, precum si nr mini display-ul pe care trebuie incarcate.
-  * blocuri de cod timer si preluarea si prelucrarea mesajelor prinmite prin bluetooth.
+  * blocuri de cod timer si preluarea si prelucrarea mesajelor prinmite prin bluetooth (se utilizeaza o aplicatie ca interfata - https://play.google.com/store/apps/details?id=com.giumig.apps.bluetoothserialmonitor&hl=en )
 Documentatia pentru cele doua librari utilizate poate fi gasita pe site-ul oficial, cu o multime de exemple, modele grafice, imagini, cod sursa, API-uri si multe alte informatii pentru o mai buna intelegere a modului de lucru si a potentialului pe care il are proiectul.
-https://drive.google.com/file/d/1bfIazC9i1qI_rWyKbnhYPqLdTY1IuT5F/view?usp=sharing
+Protocoalele de comunicatie utilizate: I2C, SPI, UART.
+Pentru o buna intelegere, utilizati laboratoarele de PM.
+**Calcul unghiuri de inclinatie**
+   * AccX = Wire.read() << 8 | Wire.read();
+   * AccY ..., AccZ ...;
+   * AccX = (float)AccX / 4096; ...
+   * AngleRoll = atan(AccY / sqrt(AccX * AccX + AccZ * AccZ)) * 1 / (3.14159265 / 180);
+   * AnglePitch = -atan(AccX / sqrt(AccY * AccY + AccZ * AccZ)) * 1 / (3.14159265 / 180);
+Valorile se afla intre -90 si +90 de grade inclinatie.
+Pe baza acestora si a unui thrashhold de 15-30, are loc deplasarea elementelor.
 ===== Rezultate Obţinute =====
 <note tip>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+**Demo**
+https://drive.google.com/file/d/1bfIazC9i1qI_rWyKbnhYPqLdTY1IuT5F/view?usp=sharing
 </note>
 ===== Concluzii =====
+Lipsa unei biblioteci, mareste substantial volumul de munca al unui programator, dar si imposibilitatea modificarii uneia este un proces tot la fel de anevoios.
+Proiectul poate si merita imbunatatiri multiple, motiv pentru care vreau continui cu el.
+Daca mi-a placut ce am facut ? Cu siguranta, am dobandit cunostinte foarte utile, am realizat si un proiect, ce PRINDE VIATA :).
+Este foarte util sa lucrezi si sa intelegi ce presupune un hardware, limitat, o memorie mica, mult prea mica ( inial am si umplut-o in primele zile - uhh... ). Codul a trebuit sa sufere multe imbunatatiri si sa respecte conditii peste conditii si ma bucur ca le-am avut, te fac sa te adaptezi si sa cauti solutii.
 ===== Download =====
-<note warning>
+**Check the repo**
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+    * {{pm:prj2024:avaduva:gravityslide.zip}}
-</note>
-===== Jurnal =====
-<note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
-</note>
 ===== Bibliografie/Resurse =====
-<note>
+Informatiile sunt multiple, dar vreau sa impartasesc cu voi cateva ce le-am gasit eu ca fiind mai esentiale.
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+  * https://www.youtube.com/watch?v=7VW_XVbtu9k&t=697s
-</note>
+  * https://mschoeffler.com/2017/10/05/tutorial-how-to-use-the-gy-521-module-mpu-6050-breakout-board-with-the-arduino-uno/
+  * https://lastminuteengineers.com/max7219-dot-matrix-arduino-tutorial/
+  * https://atadiat.com/en/e-towards-understanding-imu-basics-of-accelerometer-and-gyroscope-sensors/
+  * https://w3.braude.ac.il/wp-content/uploads/2021/03/HC-051.pdf
+  * https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/wire/
-<html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>