Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:avaduva:atoader [2024/05/18 03:01]
atoader
+++ pm:prj2024:avaduva:atoader [2024/05/26 23:51] (current)
atoader
@@ Line 59: / Line 59: @@
 {{pm/prj2024/avaduva/vita_nu_sobolan_da.jpg|}}
+P.S. Nu se vede pe POZA, dar merge si motorul, doar senzorul nu l-am testat efectiv, adica, cum ar, veni, am facut si in plus (:
@@ Line 68: / Line 70: @@
 <note tip>
 Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
+  * mediu de dezvoltare: Arduino
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
+  * librării şi surse 3rd-party: Stepper.h,, LiquidCrystal.h, TimerOne1.h, Adafruit_VEML7700.h: https://github.com/adafruit/Adafruit_VEML7700
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
+  * Se misca panoul stanga, dreapta pana gaseste o sursa de lumina de minim 700lux
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
 </note>
@@ Line 77: / Line 78: @@
 <note tip>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+    Panoul, desi haotic ish, reuseste sa gaseasca mereu blitz-ul telefonului si sa fie centrat pe el.
 </note>
+Demo: https://youtu.be/LmnLLlTDUFg
 ===== Concluzii =====
+Desi arata horror, macar face cat de cat ce trebuie.
+Ar putea fi folosit efectiv in practica? NU!
+Se misca mult prea haotic pentru ceva ce ar cantarii sute de kg, dar pt 20g ale mele, functioneaza macar...
+codul:
+Declararea componentelor, global de ce ma-ntrebi:
+<code>
+int stepsPerRevolution = 2048;
+int motSpeed = 10;
+Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);
+LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);
+Adafruit_VEML7700 veml;
+</code>
+Partea de begin, practic initializarea a ceea ce voi folosi:
+<code>
+Serial.begin(9600);
+  myStepper.setSpeed(motSpeed);
+  lcd.begin(16,2);
+  if (veml.begin()) {
+    Serial.println("Found a VEML7700 sensor");
+  } else {
+    Serial.println("No sensor found ... check your wiring?");
+    while (1);
+  }
+  veml.setGain(VEML7700_GAIN_1);
+  veml.setIntegrationTime(VEML7700_IT_100MS);
+  Timer1.initialize(10000000);
+  Timer1.attachInterrupt(checkADC);
+</code>
+Partea de loop:
+<code>
+void loop() {
+  int code = look_for_better_sunlight();
+  if(code == 10000) {
+    lcd.clear();
+    int lux = veml.readLux();
+    while(lux > 700) {
+      lux = veml.readLux();
+      float W = 220.0 * lux / 700;
+      lcd.clear();
+      lcd.setCursor(0,0);
+      lcd.print("Lux: " + String(lux) + " KW: " + String(W));
+      lcd.setCursor(0,1);
+      lcd.print("Sunlight is good");
+    }
+  }
+}
+</code>
+Functia care efectiv imi gaseste lumina:
+<code>
+int look_for_better_sunlight() {
+  int lux = veml.readLux();
+  float W = 220.0 * lux / 700;
+  lcd.clear();
+  lcd.setCursor(0,0);
+  lcd.print("Bad sunlight");
+  lcd.setCursor(0,1);
+  lcd.print("Lux: " + String(lux) + " KW: " + String(W));
+  int current_steps = 0;
+  while (lux < 700) {
+    current_steps = 0;
+    while(current_steps < stepsPerRevolution/2) {
+      int lux_ant = lux;
+      myStepper.step(stepsPerRevolution/64);
+      current_steps += stepsPerRevolution/64;
+      lux = veml.readLux();
+      float W = 220.0 * lux / 700;
+      lcd.setCursor(0,1);
+      lcd.print("Lux: " + String(lux) + " KW: " + String(W));
+      if (lux > 700) {
+        Serial.println("boss1");
+        return 10000;
+      }
+      if(lux < lux_ant) {
+        break;
+      }
+      delay(100);
+    }
+    while (current_steps > -stepsPerRevolution/2) {
+      int lux_ant = lux;
+      myStepper.step(-stepsPerRevolution/64);
+      current_steps -= stepsPerRevolution/64;
+      lux = veml.readLux();
+      float W = 220.0 * lux / 700;
+      lcd.setCursor(0,1);
+      lcd.print("Lux: " + String(lux) + " KW: " + String(W));
+      if (lux > 700) {
+        Serial.println("boss2");
+        return 10000;
+      }
+      if (lux < lux_ant) {
+        break;
+      }
+      delay(100);
+    }
+  }
+}
+</code>
+Intreruperea ce genereaza un timer de 10 secunde, ce afiseaza pe LCD "ora noua", in sensul ca dupa mintea lui a trecut o ora(daca l-as lasa chiar o ora n-as mai avea ce arata la demo)
+<code>
+void checkADC() {
+  customInterrupt();
+}
+void customInterrupt() {
+  lcd.setCursor(0,0);
+  lcd.print("Ora noua?");
+  delay(1000);
+}
+</code>
 ===== Download =====
 <note warning>
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+{{pm:prj2024:avaduva:alextoaderproiect.zip|}}
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
 </note>
@@ Line 93: / Line 210: @@
 <note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
+In toate zilele inafara de azi am facut tema la IA. De m-as putea intoarce in timp as schimba nenorocirea aia de materie cu orice altceva, materia e draguta dar nivelul de munca e la alt nivel...
 </note>
@@ Line 99: / Line 216: @@
 <note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+Tutorial pentru Stepper ca la prosti: https://www.youtube.com/watch?v=CEz1EeDlpbs&list=PLGs0VKk2DiYw-L-RibttcvK-WBZm8WLEP&index=35&ab_channel=PaulMcWhorter
+Tutorial pentru LCD ca la prosti: https://www.youtube.com/watch?v=4BaDaGTUgIY&list=PLGs0VKk2DiYw-L-RibttcvK-WBZm8WLEP&index=48&ab_channel=PaulMcWhorter
+Github-ul cu biblioteca si tutorial pentru senzorul de lumina: https://github.com/adafruit/Adafruit_VEML7700
 </note>