Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:avaduva:alin.stan [2024/05/21 17:52]
alin.stan [Hardware Design]
+++ pm:prj2024:avaduva:alin.stan [2024/05/26 12:54] (current)
alin.stan [Bibliografie/Resurse]
@@ Line 10: / Line 10: @@
 Senzor de greutate: Asigură o dozare precisă a hranei (1 kg), monitorizând cantitatea rămasă.
 Servomotor: Descoperă automat recipientul cu mâncare
-Ecran LCD: Afișează mesajul "Hranire!" si cantitatea de mancare eliberata..
+Ecran LCD: Afișează mesajul "Hranire!" si cantitatea de mancare eliberata,cat si unghiul la care se misca servomotorul
 Notificări pe telefon: Te anunță când se termină hrănirea și îți indică cantitatea de mâncare rămasă în bol.
 Verificare manuală: Permite verificarea cantității de mâncare prin comandă Bluetooth.
@@ Line 19: / Line 19: @@
 lista componentelor:
 Arduino Uno R3 ATmega328P,
 Motor Servo MG90S 180g,
 Modul HX711 ADC,
 Modul Bluetooth HC-05,
 Senzor de cantarire 10kg,
 Ecran LCD 1602 IIC/I2C.
 pini:
 pentru servomotor am folosit pinul digital 9,alimentat la pinul de 5V ,si firul de masa la GND
 pentru LCD am folosit pinii A4 (SDA) si A5 (SCL) alimentat la pinul de 5V ,si firul de masa la GND
 pentru modulul Bluetooth HC-05 am folosit pinii TX (pin digital 2) si RX (pin digital 3) , alimentare la 5V , si firul de masa la GND
-senzorul de greutate are firul (E+) ,este conectat la convertorul HX711 la pinul E+
+senzorul de greutate ,la firul (E+) este conectat la GND, E- cu pin4, A- cu pin5, A+ cu 5V.
 Schema bloc:
@@ Line 39: / Line 49: @@
 {{:pm:prj2024:avaduva:schema_electrica_pm_alinpng.png?700|}}
+link youtube: https://www.youtube.com/watch?v=IdJ8yPS9MJk&ab_channel=alinS01
@@ Line 44: / Line 56: @@
 ===== Software Design =====
+Mediu de dezvoltare:
+Platformă de dezvoltare: Arduino IDE
-<note tip>
+Biblioteci:
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
+Servo.h: Pentru controlul servomotorului.
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
+Wire.h: Pentru comunicarea I2C cu ecranul LCD.
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
+LiquidCrystal_I2C.h: Pentru controlul ecranului LCD I2C.
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
+HX711.h: Pentru comunicarea cu senzorul de greutate HX711.
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
+SoftwareSerial.h: Pentru comunicarea serială cu modulul Bluetooth.
-</note>
+RemoteXY.h: Pentru integrarea cu aplicația RemoteXY pentru control la distanță.
-===== Rezultate Obţinute =====
+Algoritmi si structuri:
-<note tip>
+Integrarea cu RemoteXY:
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+Configurarea comunicării seriale pentru modulul Bluetooth.
-</note>
+Inițializarea RemoteXY pentru a permite controlul de la distanță prin aplicația mobilă.
-===== Concluzii =====
+Controlul servomotorului:
+Maparea valorilor sliderului din aplicația RemoteXY la unghiuri între 45 și 90 de grade.
+Actualizarea unghiului servomotorului în funcție de valoarea sliderului doar dacă aceasta s-a schimbat.
-===== Download =====
+Surse și funcții implementate:
-<note warning>
+setup():
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+Inițializează RemoteXY, comunicarea serială, ecranul LCD, și senzorul HX711.
+Calibrează senzorul HX711 și afișează valori inițiale pe monitorul serial.
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+loop():
-</note>
+Gestionează RemoteXY pentru a primi comenzi de la distanță.
+Citește și afișează greutatea măsurată de senzorul HX711 pe monitorul serial.
+Controlează unghiul servomotorului în funcție de valoarea sliderului din aplicația RemoteXY.
+Afișează unghiul și greutatea pe ecranul LCD.
+Include o întârziere scurtă pentru a evita problemele de interfață.
-===== Jurnal =====
-<note tip>
+===== Rezultate Obţinute =====
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
-</note>
+https://www.youtube.com/watch?v=IdJ8yPS9MJk&ab_channel=alinS01
+}
+===== Download =====
+{{:pm:prj2024:avaduva:stan_alin_332cb.zip|}}
 ===== Bibliografie/Resurse =====
-<note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-lcd-i2c
-</note>
+https://randomnerdtutorials.com/arduino-load-cell-hx711/
+https://howtomechatronics.com/how-it-works/how-servo-motors-work-how-to-control-servos-using-arduino/
+https://www.youtube.com/watch?v=HX8ktpfzU2E&themeRefresh=1
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>