Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:avaduva:alin.stan [2024/05/04 20:37]
alin.stan [Hardware Design]
+++ pm:prj2024:avaduva:alin.stan [2024/05/26 12:54] (current)
alin.stan [Bibliografie/Resurse]
@@ Line 9: / Line 9: @@
 Conectivitate Bluetooth: Permite setarea programului de hrănire direct de pe telefon.
 Senzor de greutate: Asigură o dozare precisă a hranei (1 kg), monitorizând cantitatea rămasă.
-Modul RTC: Urmărește ora exactă și calculează timpul rămas până la următoarea masă.
+Servomotor: Descoperă automat recipientul cu mâncare
-Servomotor: Descoperă automat recipientul cu mâncare la ora programată.
+Ecran LCD: Afișează mesajul "Hranire!" si cantitatea de mancare eliberata,cat si unghiul la care se misca servomotorul
-Ecran LCD: Afișează ora următoarei hrăniri, timpul rămas și mesajul "Feeding time!" când se eliberează mâncarea.
 Notificări pe telefon: Te anunță când se termină hrănirea și îți indică cantitatea de mâncare rămasă în bol.
 Verificare manuală: Permite verificarea cantității de mâncare prin comandă Bluetooth.
 Comunicare I2C: Asigură o afișare clară a mesajelor pe ecranul LCD.
-Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
-</note>
 ===== Hardware Design =====
 lista componentelor:
-Arduino UNO,Motor Servo MG90S,Modul HX711 ADC,Modul RTC,Modul Bluetooth HC-05,Ecran LCD I2C,Rezistente de 1k si 2k,Baterie
-</note>
+Arduino Uno R3 ATmega328P,
+Motor Servo MG90S 180g,
+Modul HX711 ADC,
+Modul Bluetooth HC-05,
+Senzor de cantarire 10kg,
+Ecran LCD 1602 IIC/I2C.
+pini:
+pentru servomotor am folosit pinul digital 9,alimentat la pinul de 5V ,si firul de masa la GND
+pentru LCD am folosit pinii A4 (SDA) si A5 (SCL) alimentat la pinul de 5V ,si firul de masa la GND
+pentru modulul Bluetooth HC-05 am folosit pinii TX (pin digital 2) si RX (pin digital 3) , alimentare la 5V , si firul de masa la GND
+senzorul de greutate ,la firul (E+) este conectat la GND, E- cu pin4, A- cu pin5, A+ cu 5V.
+Schema bloc:
+{{:pm:prj2024:avaduva:schema_bloc_pm_alin.png?700|}}
+Schema electrica:
+{{:pm:prj2024:avaduva:schema_electrica_pm_alinpng.png?700|}}
+link youtube: https://www.youtube.com/watch?v=IdJ8yPS9MJk&ab_channel=alinS01
 ===== Software Design =====
+Mediu de dezvoltare:
+Platformă de dezvoltare: Arduino IDE
-<note tip>
+Biblioteci:
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
+Servo.h: Pentru controlul servomotorului.
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
+Wire.h: Pentru comunicarea I2C cu ecranul LCD.
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
+LiquidCrystal_I2C.h: Pentru controlul ecranului LCD I2C.
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
+HX711.h: Pentru comunicarea cu senzorul de greutate HX711.
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
+SoftwareSerial.h: Pentru comunicarea serială cu modulul Bluetooth.
-</note>
+RemoteXY.h: Pentru integrarea cu aplicația RemoteXY pentru control la distanță.
-===== Rezultate Obţinute =====
+Algoritmi si structuri:
-<note tip>
+Integrarea cu RemoteXY:
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+Configurarea comunicării seriale pentru modulul Bluetooth.
-</note>
+Inițializarea RemoteXY pentru a permite controlul de la distanță prin aplicația mobilă.
-===== Concluzii =====
+Controlul servomotorului:
+Maparea valorilor sliderului din aplicația RemoteXY la unghiuri între 45 și 90 de grade.
+Actualizarea unghiului servomotorului în funcție de valoarea sliderului doar dacă aceasta s-a schimbat.
-===== Download =====
+Surse și funcții implementate:
-<note warning>
+setup():
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+Inițializează RemoteXY, comunicarea serială, ecranul LCD, și senzorul HX711.
+Calibrează senzorul HX711 și afișează valori inițiale pe monitorul serial.
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+loop():
-</note>
+Gestionează RemoteXY pentru a primi comenzi de la distanță.
+Citește și afișează greutatea măsurată de senzorul HX711 pe monitorul serial.
+Controlează unghiul servomotorului în funcție de valoarea sliderului din aplicația RemoteXY.
+Afișează unghiul și greutatea pe ecranul LCD.
+Include o întârziere scurtă pentru a evita problemele de interfață.
-===== Jurnal =====
-<note tip>
+===== Rezultate Obţinute =====
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
-</note>
+https://www.youtube.com/watch?v=IdJ8yPS9MJk&ab_channel=alinS01
+}
+===== Download =====
+{{:pm:prj2024:avaduva:stan_alin_332cb.zip|}}
 ===== Bibliografie/Resurse =====
-<note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-lcd-i2c
-</note>
+https://randomnerdtutorials.com/arduino-load-cell-hx711/
+https://howtomechatronics.com/how-it-works/how-servo-motors-work-how-to-control-servos-using-arduino/
+https://www.youtube.com/watch?v=HX8ktpfzU2E&themeRefresh=1
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>