Explorobot este un robot complet autonom, care reuseste singur, fara asistenta unui om, sa exploreze spatiul din jurul sau fara a se lovi de obstacolele care ar putea sa ii blocheze calea.Scopul acestui robotel este sa fie capabil sa se adapteze la diverse scenarii de drum, evitand obstacolele cu usurinta fara interventia umana.Ideea de la care am pornit era una simplista, de a crea un vehicul care evita obstacolele.Insa, pentru a exista mai multe functionalitati si pentru a creste fiabilitatea produsului, Explorobot pune accentul si pe interactivitatea si accesibilitatea dintre robotel si om, pentru a oferi o experienta cat mai placuta in utilizarea sa.Astfel, produsul poate fi util atat pentru mine, cat si pentru cei din jurul meu, deoarece poate fi dezvoltat pe nevoile fiecaruia.

Explorobot este un robot autonom coneput pentru a explora mediul inconjurator fara interventia umana.Echipat cu senzori si tehnologie de control, acest robot poate detecta si evita obstacolle din calea sa.Utilizand Arduino UNO ca unitate centrala de control, senzori ultrasonici si motoare pentru propulsie, Explorobot poate naviga prin medii variate, permitand utilizatorului sa observe sau sa interactioneze cu mediul incojurator prin intermediul modulului Bluetooth.

Descriere: Robotul asteapta sa fie pornit dupa conectarea modului bluetooth la telefon, printr-o aplicatie care ii transmite ca poate porni.Dupa aceea, robotul isi incepe procesul autonom de a merge si a ocoli obstacolele, cu ajutorul senzorului de distanta si a servo motorului care ii permite senzorului de distanta sa analizeze imprejurimile.Robotelul poate fi oprit oricand din aplicatie.

Din punctul de vedere al laboratoarelor, au fost atinse 4 concepte din acestea.Primul ar fi UART, folosit in comunicarea cu modulul Bluetooth.Al doilea ar tine de intreruperi, deoarece modulul Bluetooth poate functiona si astfel daca este conectat la pinii 0 si 1 (RX,TX) ai placutei Arduino.In plus,senzorul ultrasonic l-am facut sa functioneze pe baza intreruperilor, existand o functie de intrerupere care este apelata atunci cand se schimba starea pinului echo (de la LOW la HIGH sau de la HIGH la LOW).Si un al treilea concept folosit este cel de comunicare seriala cu I2C, deoarece am adaugat si un ecran OLED.De asemenea, servomotorul foloseste semnale de tip PWM pentru pozitionarea lui, folosind pinul 5 al Arduino-ului ca pin de control.

Biblioteci folosite:

• 'Servo.h'.Am folosit aceasta bilioteca pentru controlul precis al servo-motorului,deoarece miscarea acestuia la unghiuri specifice permite senzorului ultrasonic sa gaseasca mai multe date despre obstacole.
• 'SoftwareSerial.h'.Am folosit aceasta biblioteca pentru a crea interfata seriala suplimentara pentru modulul Bluetooth HC-05, astfel putand folosi pini digitali.
• 'Wire.h' permite comunicarea I2C intre diferite dispozitive electronice, facilitand schimbul de date intre Arduino si ecranul meu OLED.
• 'Adafruit_GFX.h' ofera functionalitati de desenare si manipulare grafica, permitand afisare de forme,text si imagini pe ecrane grafice, iar in cazul meu eu afisez un text.
• 'Adafruit_SSD1306.h' este spcifica pentru controlul ecranelor OLED bazate pe controlerul SSD1306, furnizand functionalitati pentru initializare, desenare si afisarea informatiilor pe aceste ecrane.

Mediu de dezvoltare: Arduino IDE

Link video:

https://youtube.com/shorts/Wpih2Vrniqk

Din punct de vedere software, totul a mers destul de bine si de intuitiv, insa partea de hardware a venit la pachet cu cateva provocari.In principal, acesta au aparut in momentul incercarii montarii modului Bluetooth care parea ca nu mentine conexiunea cu telefonul.Problema era ca HC-05 are nevoie de tesniune stabila de 5V pentru a functiona cum trebuie, iar placuta Arduino nu reusea sa genereze acest voltaj, avand la aceasta conectate atat servo-motorul, cat si senzorul ultrasonic.Astfel, prin adaugarea unui nou set de baterii, unui regulator de tensiune si a unui divizor de tensiune,conexiunea bluetooth ramanea stabila.In plus, pozitionarea componentelor hardware a fost un aspect important, pentru a evita dezechilibrul robotelului, lucru ce ar fi putut avea un impact si asupra puterii motoarelor.

In concluzie, desi proiectul mi-a pus cateva probleme, am reusit sa le rezolv si sa ajung la un produs final functional, atingand toate punctele dorite.

Cod proiect: craciun_delia_ioana_333cc.zip

O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună .

Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.

Export to PDF