This is an old revision of the document!
Self Parking Robot
Introducere
- Robotul propus este un robot controlat prin telecomanda cu posibilitatea de a executa manevre de parcare(laterala, cu fata sau cu spatele).
- Scopul lui este atat de invatare pentru mine, dar si de a demonstra anumite mecanisme necesare masinilor autonome.
- Ideea mi-a venit intr-o seara cand ma gandeam la posibile idei de proiecte. Nu am avut un motiv ulterior in spate pentru tema asta, doar mi s-a parut o idee interesanta si provocatoare din punct de vedere tehnic.
- Acest proiect este o posibilitate foarte buna de invatare.
Descriere generală
Robotul este controlat folosind o telecomanda cu infra-rosu, acest semanl este procesat de un Arduino UNO, care trimite un semnal catre driverul de motoare care controleaza motoarele DC. La primirea unei anumite comenzi, microcontroller-ul incepe executia manevrei de parcare. Prima data cauta un loc potrivit(merge in fata pana da de un spatiu gol) se positioneaza conform algoritmului manevrei pentru care a primit comanda si incepe sa o execute pana ajunge la o distanta potrivita de marginile zonei delimitate. In timpul manevrei robotul nu mai poate primi alta comanda
Hardware Design
Piese necesare
- Arduino UNO - microcontroler
- Driver motoare - pentru a putea controla motoarele
- Motoare DC - pentru deplasare
- Senzori de distanta HC-SR04 - pentru a detecta obstacole sau puncte de referinta pentru parcare
- Senzor infrarosu - pentru control de la distanta
- Telecomanda
- Suport baetrii 6V - pentru curentul catre driver
Pin out
- PD0, PD1 - senzor ultrasonice fata, e convenabil dpdv al firelor
- PD2, PD4 - senzor ultrasonice lateral, e convenabil dpdv al firelor
- PD11, PD12 - senzor ultrasonice spate, e convenabil dpdv al firelor
- PD13 - senzor infrarosu, e convenabil pentru fire
- PD3, PD5 - motor A, pentru ca sunt pini cu PWM si sunt convenabili ca pozitionare
- PD6, PD9 - motor b, pentru ca sunt pini cu PWM si sunt convenabili ca pozitionare
Schema electrica
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
