Proiectul propune dezvoltarea unui sistem LiDAR low-cost care poate afisa in real-time o harta a imprejurimilor.

Piese:

1. Arduino UNO R3
2. Motor Stepper NEMA 17
3. Driver Stepper A4988
4. 2 x ToF Senzor VL53L0X
5. I2C Mux PCA9548
6. OLED I2C display 128×64
7. Placi de prototipare
8. Piloane si suruburi M3 pentru fixare

Mediu de dezvoltare: Arduino IDE Librarii folosite:

• Wire.h
• VL53L0X.h
• U8g2lib.h

Export to PDF