Proiectul consta intr-un ce speedometru ce va intoarce viteza actuala si poate fi setata o anumita viteza pe care daca o depaseste va intoarce va porni un buzzer si niste lumini.Acesta il voi monta pe o masina cu telcomanda ca scop demonstartiv.Acesta are rolul de a fi montat pe masini ca un semnal de alarma in cazul depasiri vitezei.El este seta pe o masina ce are doua motoare si poate merge doar in fata

Pe display cu ajutorul modului gps vom afisa viteza.Acestea vor fi montate pe masina astfel incat viteza afisata sa fie aceea a masinutei.Vom putea pune o limita de viteza astfel pe display va aparea si limita si viteza actuala.Daca limita este depasita atunci se va afisa pe display un mesaj de avertizare si masina va fi oprita 5 secunde.Voi folosi un keypad cu ajutorul caruia se va selecta modul de limitare al vitezei,superior sau inferior, apoi se va introduce viteza care nu se vrea depasita sau scazuta.Totodata cu ajutorul sau poti selecta ce unitate de masura vrei cum ar fi km/h,m/s etc si poti porni si deplasarea masini

Mediu de dezvoltare: Arduin Ide

Bibilioteci suplimentare pe care le-am folosit:

• TinyGPSPlus
• SoftwareSerial
• Adafruit_GFX
• Adafruit_ST7735
• Keypad

Setup:

• intializez displayul,pini de in al modului si modulul Gps

Loop:

• Se verfica ce tasta este apasata daca este apasata tasta pentru pornirea motorului,pentru a accesa meniul de selectie a limitari vitezei sau cel de unitati.Se verifica daca limitarea vitezei este pusa.Prin apasarea tastei 1 se sterge limitarea.Daca este selectata limitarea inferioara apare mesajul de a creste viteza pana o depaseste.Se verifica daca este pusa o limita superior daca cumva s-a depasit limita vitezei si daca da se opresc motoarele timp de 5 sec.

Move Forward:

• Schimba starea motoarelor pentru a putea merge in fata;

Stop:

• Opreste motoarele de tot;