Această mașină controlată prin Bluetooth poate fi manevrată înainte, înapoi, la stânga și la dreapta, folosind o aplicație de pe un smartphone.Scopul principal al proiectului este de a învăța și demonstra principiile de bază ale controlului robotic și comunicațiilor wireless prin Bluetooth.Am pornit de la dorința de a crea un proiect interactiv și educativ care să combine elemente de electronică, programare și robotică.
Funcție: Controlul mașinii prin intermediul unei aplicații care trimite comenzi prin Bluetooth. Interacțiune: Utilizatorul folosește aplicația pentru a trimite comenzi (înainte, înapoi, stânga, dreapta) către modulul Bluetooth HC-05.
Funcție: Recepționează comenzile de la smartphone și le transmite către Arduino UNO prin comunicație serială. Interacțiune: Modulul HC-05 este conectat la pinii RX și TX ai Arduino UNO, permițând transferul de date între smartphone și microcontroller.
Funcție: Procesează comenzile primite de la HC-05 și controlează driverul de motor și luminile. Interacțiune: Primește date de la HC-05 și trimite semnale către L293D pentru a controla motoarele și luminile.
Funcție: Controlează direcția și viteza motoarelor bazate pe semnalele primite de la Arduino. Interacțiune: Primește semnale de la pinii de ieșire ai Arduino UNO și alimentează motoarele frontale și din spate în funcție de comenzile primite.
Mediu de dezvoltare: Utilizăm Arduino IDE pentru a dezvolta și încărca codul pe placa Arduino UNO.
Librării suplimentare:
Setup:
Loop:
Forward: Misca masina in fata
Back: Misca masina in spate
Left: Roteste masina in stanga
Right: Roteste masina in dreapta
Stop: Opreste motoarele cand nu este primita nici o comanda din aplicatie
Proiectul mașinii controlate prin Bluetooth utilizează o combinație de componente hardware și software pentru a permite controlul la distanță prin intermediul unui smartphone. Folosind un modul Bluetooth HC-05 pentru comunicație wireless și un microcontroller Arduino UNO pentru procesare, mașina este capabilă să răspundă la comenzile de deplasare înainte, înapoi, stânga și dreapta.În concluzie, acest proiect demonstrează cum tehnologiile moderne pot fi integrate pentru a crea dispozitive controlate la distanță, oferind atât valoare educativă cât și divertisment. Implementarea unei astfel de mașini controlate prin Bluetooth poate servi ca bază pentru proiecte mai complexe.