This shows you the differences between two versions of the page.
pm:prj2024:amocanu:ioana_octavia.tudor [2024/05/27 12:03] ioana_octavia.tudor [Descrierea Codului] |
pm:prj2024:amocanu:ioana_octavia.tudor [2024/05/27 14:04] (current) ioana_octavia.tudor [Rezultate] |
||
---|---|---|---|
Line 552: | Line 552: | ||
*/ | */ | ||
speed = (3600 * (float(circumference) * 0.0254)) / float(timer_one_rot); | speed = (3600 * (float(circumference) * 0.0254)) / float(timer_one_rot); | ||
- | totalDistanceTraveled += (circumference / 39370.07); // convertire circumferinta din inch in mile | + | totalDistanceTraveled += (circumference * 0.0000254); |
readings++; // incrementare nr de citiri facute | readings++; // incrementare nr de citiri facute | ||
averageSpeed = (averageSpeed + speed) / 2; // actualizare a vitezei medii cu ultima viteza curenta | averageSpeed = (averageSpeed + speed) / 2; // actualizare a vitezei medii cu ultima viteza curenta | ||
Line 795: | Line 795: | ||
<note tip> | <note tip> | ||
Download: | Download: | ||
- | {{:pm:prj2024:amocanu:bike_monitoring_device.zip|}} | + | {{:pm:prj2024:amocanu:bike_monitoring_device_final.zip|}} |
</note> | </note> | ||
Line 802: | Line 802: | ||
- | La partea de hardware, ce a fost mai provocator a fost realizarea lipiturilor cu letconul, partea de conectat si facut cablajul mi-a placut, a fost ca un puzzle. Partea cea mai dificila a fost realizarea carcasei. | + | La partea de hardware, ce a fost mai provocator a fost realizarea lipiturilor cu letconul pentru ca a necesitat multa rabdare, partea de conectat si facut cablajul mi-a placut, a fost ca un construit de Lego. Partea fizica cea mai dificila a fost realizarea carcasei, dar totodata am si vrut sa arate ca un produs final finisat si sunt destul de mandra de cum arata. |
- | In ceea ce priveste partea de cod | + | |
+ | In ceea ce priveste partea de cod, m-am documentat din mai multe surse pe care le voi referi mai jos despre conceptele folosite (exemplu: interactiunea cu MPU9250, cum functioneaza si cum e construit senzorul). Ceea ce mi-a placut cel mai mult e ca chiar am observat o legatura logica si clara intre partea fizica si cea de software. Am avut o dificultate si m-am straduit mult sa rezolv partea ce priveste afisarea punctului cardinal (desi magnetometrul este calibrat si valorile ajustate, arata niste valori destul de dispersate), planuiesc sa lucrez in continuare la topicul acesta. | ||
+ | |||
+ | In final, produsul final arata bine, are functionalitate practica reala si mi-a placut sa lucrez la creearea lui. | ||
===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
===== Bibliografie si resurse ===== | ===== Bibliografie si resurse ===== | ||
+ | |||
+ | https://www.optimusdigital.ro/ro/senzori-senzori-inertiali/1671-modul-10dof-mpu9250-i-bmp280-accelerometru-giroscop-magnetometru-i-barometru-digital-gy.html?search_query=mpu&results=435 | ||
+ | |||
+ | https://www.epitran.it/ebayDrive/datasheet/20.pdf | ||
+ | |||
+ | https://www.youtube.com/watch?v=250Lzc0WHIg&list=PLIcgpRPBfC5U9chF8or-npb-BaCgIstxk&index=3 | ||
+ | |||
+ | https://www.youtube.com/watch?v=wazPfdGBeZA | ||
+ | |||
+ | https://www.youtube.com/watch?v=mzwovYcozvI | ||
+ | |||
+ | https://forum.arduino.cc/t/solved-issue-mpu9250-sensor-cant-get-correct-data-from-magnetometer/644845/7 |