Nume: Levinschi Eduard
Grupa:334AA
Cu toții ne dorim să petrecem cât mai puțin timp cu sarcinile repetitive din viața de zi cu zi. Având o pisică, m-am gândit să dezvolt un food dispenser cu comandă vocală pentru a simplifica această activitate.

Proiectul constă într-un dispozitiv care eliberează hrană dintr-un recipient atunci când este activat printr-o comandă vocală dată cu ajutorul Google Home. Voi folosi un ESP32 care trimite un semnal către un driver pentru a acționa o motorul, astfel încât să dozeze mancare. Cantitatea de hrană eliberată este determinată de senzorul de greutate în care clapeta rămâne ridicată.

Listă de piese:

• Placă de Dezvoltare ESP32 cu WiFi și Bluetooth 4.2
• Blue Gearmotor with Metal Gears and Extended Axis (1:90, 110 rpm, 3 - 6 V)
• L298N Punte H dubla (dual H-bridge) motor DC/stepper
• 1 kg Load Cell with HX711 Amplifier Module
• 1000 MF/25 V 105 grd JAMICON RM5
• PRIZA DC 2.1mm PANOU - PLASTIC
• INTRERUPATOR 12V IRS101 ILUMINAT ROSU
• Adaptor 5.7V 800 mA
• jumper wires

Schema electrica Poze cu proiectul:

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

• mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
• librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
• algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
• (etapa 3) surse şi funcţii implementate

Rezultatul proiectului este ca am reusit sa creez un pet feeder functional cu comanda vocala (cu ajutorul Google Assistant). Acesta are doua moduri: Un mod pentru animale cu greutate normala dar si unu mod pentru animale supraponderale. Dupa ce o comanda este data, acesta va continua sa hraneasca animalul o data la opt ore pana cand i se da alta comanda. Cantitatea este de 16 grame pentru animale cu greutate ideala iar 13 grame pentru animale cu greutate mare(portiile au fost luate de pe eticheta unui sac de bobite pentru pisici). Pet feeder-ul are o eroare de 2-3 grame. De asemnea am testat cu boabe de porumb si doua tipuri de bobite pentru pisica. Pentru boabele de porumb am folosit dutycycle mic, iar pentru boabe de pisica am folosit duty cycle mare(iar ocazional de blocheaza mancare pe teava).

Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.