Acest proiect reprezinta implementarea unui joc de tip labirint pe o placuta Arduino Mega 2560. Jucatorul are rolul de a ghida o bila printr-un labirint, folosindu-se de cei 4 senzori de proximitate pe care ii are la dispozitie. Fiecare senzor roteste labirintul intr-o anumita directie, astfel incat bila sa se poata rostogoli.

Ideea acestui proiect mi s-a parut interesanta si parea un joc distractiv de jucat

• Jucatorului ii sunt prezentati 4 senzori de proximitate, fiecare corespunzand unei directii in care labirintul poate fi rotit
• Senzorii vor fi folositi de catre jucator pentru a trimite inputuri sistemului si pentru a activa cele 2 servomotoare.
• Cele 2 servomotoare au rolul de a roti labirintul pe o anumita axa, astfel incat biluta din acesta sa se poata rostogoli in directia dorita

• Placa Arduino Mega 2560
• 4 x Senzori Proximitate HW-201
• 2 x ServoMotor SG90
• Fire de legatura
• 1 x Breadboard

Descrierea implementarii:

Implementarea consta in verificarea periodica a semnalelor primite de la senzori. Daca unul dintre acestia detecteaza ca jucatorul si-a apropiat mana de el, algoritmul trimite un semnal servomotorului corespunzator si il roteste cu un anumit numar de grade. Functii definite:

• setup: aici sunt definite starile pinilor si sunt atasate porturi servomotoarelor, folosind functia attach din libraria Servo. De asemenea, este pornita comunicarea seriala, cu un baud de 9600
• loop: aici se seteaza starea initiala a servomotoarelor(in cadrul primului loop), iar apoi se citesc datele de la senzori. Daca unul dintre senzori este activat, se roteste servomotorul corespunzator acestuia cu un anumit numar de grade.

Am scris chestiile :>

Export to PDF