Proiectul propune implementarea unui sistem radar adaptat pentru utilizare la scară mică, inspirat de conceptele de monitorizare a distanțelor. Un senzor de distanță ultrasonic, cum ar fi senzorul HC-SR04, montat pe un servomotor, este utilizat pentru a măsura distanțele înconjurătoare. Obiectele detectate sunt vizualizate pe un calculator printr-o interfață grafică simplă. Utilizatorul este notificat atât vizual, cât și auditiv, de către un buzzer. Această soluție oferă o metodă completă și eficientă pentru monitorizarea și detectarea obiectelor din proximitate.

Scopul fundamental al acestui proiect este de a furniza un cadru inițial pentru realizarea unor proiecte mai complexe, demonstrând în același timp cât de ușor poate fi implementat un sistem de achiziție de date folosind Arduino și senzori compatibili, precum senzorul HC-SR04. Datele sunt prelucrate local de placa Arduino, apoi transmise către un desktop PC pentru afișarea lor într-un format accesibil și intuitiv.

Proiectul s-a născut din dorința de a explora și de a înțelege potențialul sistemelor de monitorizare și detecție a obiectelor într-un context accesibil și practic. Adaptând conceptele tehnologice pentru utilizare la scară mică, acest proiect oferă oportunitatea de a experimenta și de a învăța despre interconectarea componentelor hardware și software.

Acest proiect implementează un sistem radar utilizând Arduino UNO, senzorul de distanță HC-SR04 montat pe un suport special pe un servomotor. Senzorul HC-SR04 măsoară distanțele înconjurătoare, iar servomotorul rotește radarul intermitent pentru a scana zona de interes. Atunci când un obiect este detectat în raza senzorului, un buzzer emite un sunet de atenționare, iar un LED RGB se aprinde: roșu dacă distanța este sub o anumită valoare limită (THRESHOLD), galben dacă distanța este egală cu această valoare limită și verde în restul cazurilor. Informațiile despre obiectele detectate sunt afișate pe un laptop printr-o interfață grafică simplă și intuitivă. De asemenea, un mesaj intuitiv este afișat pe un display LCD în cazul în care este detectat un obiect în raza de acoperire, astfel:

• Beware of the danger in front - în cazul în care se află un obiect la o distanța mai mica decat limita impusa;
• All clear - în cazul în care se află un obiect la o distanța mai mare sau egală decat limita impusa.