Proiectul presupune realizarea unui senzor de parcare cu led-uri ce poate fi montat pe peretele garajului sau orice alta suprafata, pentru a semnaliza distanta dintre acesta si masina, cu semnale sonore si led-uri, pentu a preveni o posibila coliziune.

Pentru detectarea distantei voi folosi senzorul ultrasonic, care va trimite distanta inregistrata catre placa Arduino. In functie de distanta, se va aprinde unul dintre cele 3 led-uri. La inceput, cand distanta este mare ledul verde va fi aprins iar buzzer-ul va avea o frecventa redusa, apoi pe masura ce distanta scade se vor aprinde ledurile galben, si rosu iar frecventa sunetului va creste.

Arduino UNO R3

• alimentata de la calculator prin portul USB-b
• pinii digitali 2,3,4 setati ca output pentru led-uri
• pinii 9 si 10 sunt setati ca input pentru senzorul ultrasonic HC-SR04
• pinul 11 este setat ca output pentru buzzer
• pinul de 5V pentru alimentarea senzorului ultrasonic HC-SR04
• am folosit 2 pini de GND

Senzorul ultrasonic HC-SR04

• foloseste unde sonore pentru a detecta obiectele din fata sa, si determina distanta fata de obiect in functie de timpul petrecut de unde pentru a se intoarce inapoi
• pinul de GND este legat la - pe breadboard, iar apoi este legat prin alt fir in serie la GND-ul placii
• pinul de VCC este legat la + pe breadboard, iar apoi este legat prin alt fir in serie la alimentarea de 5V a placii
• pinul Trig este legat la pinul digital 10 de pe placa Arduino
• pinul Echo este legat la pinul digital 9 de pe placa Arduino

Buzzer

• folosit pentru a transmite o alarma sonora a carei intensitate creste odata cu apropierea masinii de senzor
• pinul de - este legat la - pe breadboard, iar apoi este legat prin alt fir in serie la GND-ul placii
• pinul de + este legat la pinul digital 11 de pe placa Arduino

Led-urile

• fiecare culoare este aprinsa pe rand in functie de apropierea masinii fata de senzor
• acestea sunt legate fiecare, de cate o rezistenta de 220 Ohm pentru a limita curentul primit si a preveni arderea acestora
• sunt legate la pinii digitali 2,3,4 de pe placa Arduino

Listă de piese:

• Arduino UNO
• 3 led-uri de 5mm
• 3 rezistori de 220 Ohm
• buzzer
• senzor ultrasonic

• mediu de dezvoltare: Arduino IDE
• Nu au fost folosite biblioteci auxiliare

• Varabilele (globale) folosite:
  • double t: reprezinta durata ultrasunetelor pentru a se intoarce inapoi, atunci cand au avut o coliziune cu un obiect.
  • double dist: reprezinta distanta dintre senzor si un potential obstacol. Aceasta se calculeaza folosind definitia vitezei, unde viteza folosita este cea a sunetului: 340 m/s. Viteza fiind definita ca v = d/t ⇒ d = v * t, iar t este variabila de mai sus.
  • int alarm_strongness: reprezinta intensitatea alarmei generate de buzzer, existand 4 nivele, incepand de la 0, care inseamna ca nu se va porni alarma, iar 3 este intensitatea cea mai mare

• In functia setup initializez pinii ca output sau input in functie de nevoie
• In functia loop:
  • Prima data curat pinul TRIG, apoi il setez pe HIGH pentru 10 microsecunde pentru a genera unde care sa identifice obstacole. Variabila t va lua valoarea functiei pulseIn(ECHO, HIGH) care masoara cat timp a asteptat senzorul ca semnalul sa se intoarca. Apoi calculam distanta cu formula mentionata mai sus, si cu impartirea valorii la 2 deoarece este masurata dus-intors. Apoi in functie de distanta, se va aprinde ledul corespunzator fiecarei distante:
    • distanta mai mica de 50 de cm: ledul verde atentioneaza ca este un obstacol in apropiere si alarma va fi setata pe nivel 1
    • distanta mai mica de 30 de cm: ledul galben atentioneaza ca obstacolul este la o distanta ce necesita atentie si alarma va fi setata pe nivel 2
    • distanta mai mica de 15 cm: ledul rosu atentioneaza ca obstacolul este la distanta critica si alarma va fi setata pe nivel 3
  • Dupa aceea, in functie de nivelul alarmei intensitatea alarmei va creste si la fel si cat de des se repeta sunetul

Proiectul functionează așa cum mi-am propus

A fost un proiect la care mi a facut placere sa lucrez, si la care nu am intampinat probleme.

parking_sensor.zip

https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/ultrasonic-sensor-hc-sr04/

https://www.instructables.com/How-to-use-a-Buzzer-Arduino-Tutorial/

Export to PDF