This shows you the differences between two versions of the page.
pm:prj2024:alucaci:iulia.sandulescu [2024/05/27 11:46] iulia.sandulescu |
pm:prj2024:alucaci:iulia.sandulescu [2024/05/27 12:21] (current) iulia.sandulescu |
||
---|---|---|---|
Line 60: | Line 60: | ||
* Am montat cei cinci senzori flexi pe fiecare deget al mănușii conform diagramelor și instrucțiunilor. | * Am montat cei cinci senzori flexi pe fiecare deget al mănușii conform diagramelor și instrucțiunilor. | ||
- | Fiecare senzor a fost conectat la câte un pin analogic pe Arduino Nano, împreună cu o rezistență de 10kΩ pentru măsurarea variațiilor de rezistență. | + | * Fiecare senzor a fost conectat la câte un pin analogic pe Arduino Nano, împreună cu o rezistență de 10kΩ pentru măsurarea variațiilor de rezistență. |
* Am montat accelerometrul MPU-6050 pe dosul mănușii pentru a monitoriza orientarea și mișcarea rotațională a mâinii. | * Am montat accelerometrul MPU-6050 pe dosul mănușii pentru a monitoriza orientarea și mișcarea rotațională a mâinii. | ||
* Inițial, unul dintre senzorii flexi nu a funcționat corect. După verificarea conexiunilor, s-a constatat că era un contact imperfect care a fost rezolvat prin re-sudare. | * Inițial, unul dintre senzorii flexi nu a funcționat corect. După verificarea conexiunilor, s-a constatat că era un contact imperfect care a fost rezolvat prin re-sudare. |