Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2024:alucaci:iulia.sandulescu [2024/05/16 23:46] iulia.sandulescu |
pm:prj2024:alucaci:iulia.sandulescu [2024/05/27 12:21] (current) iulia.sandulescu |
||
|---|---|---|---|
| Line 33: | Line 33: | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| + | *Codul începe prin includerea bibliotecii SoftwareSerial. | ||
| + | *Definește pini analogici pentru cei cinci senzori de flexiune (câte unul pentru fiecare deget) și pentru accelerometru. | ||
| + | *În funcția setup(), fiecare senzor de flexiune citește valorile inițiale pentru a stabili intervalele minime și maxime ale senzorului în scop de calibrare. | ||
| + | *Valorile restricționate sunt apoi mapate la un unghi corespunzător (0 până la 90 de grade), reprezentând îndoirea fiecărui deget. | ||
| + | *Sunt obținute citirile accelerometrului pentru axele x și y pentru a determina orientarea mâinii (orizontală, verticală sau în echilibru). | ||
| + | *Pe baza unghiurilor degetelor și a orientării mâinii, sunt verificate condiții specifice pentru a identifica caracterele ASL. | ||
| + | *Fiecare condiție corespunde unui gest unic ASL. Când un gest este recunoscut, litera corespunzătoare este afișată pe monitorul serial. | ||
| - | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | + | Implementarea poate fi gasita aici: https://drive.google.com/file/d/1kj2yCCvkKIrVX1yWUBFASoIVH_99-tg0/view?usp=drive_link |
| - | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | + | |
| - | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | + | |
| - | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | + | |
| - | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | + | |
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| - | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | + | Mănușa dezvoltată în acest proiect a demonstrat capacitatea de a cuantifica îndoirea fiecărui deget și de a detecta orientarea și mișcarea rotațională a mâinii. Aceste funcționalități sunt esențiale pentru recunoașterea semnelor limbajului american al semnelor (ASL), permițând o reprezentare precisă a pozițiilor și mișcărilor degetelor și mâinii. |
| + | Fiecare dintre cei cinci senzori flexi (Flex-Sensors) a fost calibrat pentru a măsura unghiurile de îndoire a degetelor de la 0 la 90 de grade. Acest interval a permis interpretarea corectă a diferitelor poziții ale degetelor necesare pentru formarea literelor din ASL. | ||
| + | Accelerometrul și giroscopul MPU-6050 montat pe dosul mâinii au furnizat date esențiale despre orientarea și mișcările rotaționale ale mâinii. | ||
| + | |||
| + | Codul implementat pe Arduino Nano a fost capabil să interpreteze combinațiile de unghiuri ale degetelor pentru a reprezenta literele ASL. Fiecare literă a fost definită printr-o combinație specifică de unghiuri, permițând astfel recunoașterea automată și corectă a literelor formate de utilizator. | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| - | ===== Download ===== | ||
| - | <note warning> | + | Proiectul mănușii senzoriale a demonstrat cu succes cum tehnologia poate fi utilizată pentru a facilita comunicarea non-verbală prin recunoașterea precisă a gesturilor ASL. Integrarea senzorilor flexi și a accelerometrului, împreună cu prelucrarea eficientă a datelor printr-un microcontroler Arduino Nano, a permis dezvoltarea unui sistem funcțional și eficient. Acesta reprezintă un pas important către dispozitive portabile de asistență și comunicare pentru persoanele cu deficiențe de auz și vorbire. |
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | |
| - | + | ||
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | |
| - | </note> | + | |
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
| - | <note tip> | + | * Am montat cei cinci senzori flexi pe fiecare deget al mănușii conform diagramelor și instrucțiunilor. |
| - | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | + | * Fiecare senzor a fost conectat la câte un pin analogic pe Arduino Nano, împreună cu o rezistență de 10kΩ pentru măsurarea variațiilor de rezistență. |
| - | </note> | + | * Am montat accelerometrul MPU-6050 pe dosul mănușii pentru a monitoriza orientarea și mișcarea rotațională a mâinii. |
| + | * Inițial, unul dintre senzorii flexi nu a funcționat corect. După verificarea conexiunilor, s-a constatat că era un contact imperfect care a fost rezolvat prin re-sudare. | ||
| + | * La lipirea firelor, am stricat din greșeală conexiunile la doi senzori diferiți, fiind nevoită să mai comand încă doi. | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| - | <note> | + | https://www.brightsignglove.com/ |
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | |
| - | </note> | + | https://newsroom.ucla.edu/releases/glove-translates-sign-language-to-speech |
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
