Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:alucaci:iulia.sandulescu [2024/05/05 17:43]
iulia.sandulescu
+++ pm:prj2024:alucaci:iulia.sandulescu [2024/05/27 12:21] (current)
iulia.sandulescu
@@ Line 2: / Line 2: @@
 ===== Introducere =====
-<note tip>
   * Proiectul constă intr-o mănușă cu senzori capabilă să transforme gesturile mâinii în text și în vorbire.
-  * Scopul acestui proiect este sa faciliteze legatura dintre **comunicarea verbala** si **non-verbala.**
+  * Scopul acestui proiect este sa faciliteze legatura dintre **comunicarea verbală** si **non-verbală.**
   * Mulți oameni nu pot vorbi și folosesc adesea limbajul semnelor pentru a comunica cu ceilalți, însă nu toată lumea cunoaște limbajul semnelor.
   * Această mănușă poate fi purtată de persoanele care nu pot vorbi și le permită sa comunice cu restul lumii, doborând această barieră invizibilă.
-</note>
 ===== Descriere generală =====
-<note tip>
-Funcționează prin recunoașterea gesturilor făcute manual cu ajutorul senzorilor flexi plasați pe degete: senzorul flex își variază rezistența în funcție de cât de mult este îndoit un deget. Rezistența este detectată de Arduino și pe baza valorii a fiecărui senzor, se recunoaște litera indicată. Atât senzorii, cât și microcontrollerul vor fi montați peste o mănușă normală pentru o a fi cât mai ușor de folosit.
+Funcționează prin recunoașterea gesturilor făcute manual cu ajutorul senzorilor flexi plasați pe degete: senzorul flex își variază rezistența în funcție de cât de mult este îndoit un deget. Rezistența este detectată de Arduino și pe baza valorii a fiecărui senzor, se recunoaște litera indicată. Atât senzorii, cât și microcontrollerul vor fi montați peste o mănușă normală pentru a fi cât mai ușor de folosit.
-Pentru început, proiectul își propune înțelegerea alfabetului limbajului semnelor american( ASL:https://en.wikipedia.org/wiki/American_Sign_Language)
+Pentru început, proiectul își propune înțelegerea alfabetului limbajului semnelor american( ASL:https://en.wikipedia.org/wiki/American_Sign_Language). Pentru unele litere, vom avea nevoie si de un accelerometru pentru a determina miscarea mainii.
 {{:pm:prj2024:alucaci:capture.png?200|}}
-</note>
 ===== Hardware Design =====
-<note tip>
 Lista piese:
   *Arduino Uno, bazat pe ATmega328P
   *Senzori flex de 5.5 cm
+  *Accelerometru ADXL335
   *Breadbord
   *Fire
-</note>
+{{:pm:prj2024:alucaci:whatsapp.jpeg?200|}}
+{{:pm:prj2024:alucaci:whatsapp_image_2024-05-16_at_23.43.26.jpeg?200|}}{{:pm:prj2024:alucaci:whatsapp_image_2024-05-16_at_23.43.25.jpeg?200|}}
 {{:pm:prj2024:alucaci:63613b20-cea6-43c2-958f-5f31ed29ad60_1_.png?200|}}
+{{:pm:prj2024:alucaci:diagram.png?200|}}
 ===== Software Design =====
+    *Codul începe prin includerea bibliotecii SoftwareSerial.
+    *Definește pini analogici pentru cei cinci senzori de flexiune (câte unul pentru fiecare deget) și pentru accelerometru.
+    *În funcția setup(), fiecare senzor de flexiune citește valorile inițiale pentru a stabili intervalele minime și maxime ale senzorului în scop de calibrare.
+    *Valorile restricționate sunt apoi mapate la un unghi corespunzător (0 până la 90 de grade), reprezentând îndoirea fiecărui deget.
+    *Sunt obținute citirile accelerometrului pentru axele x și y pentru a determina orientarea mâinii (orizontală, verticală sau în echilibru).
+    *Pe baza unghiurilor degetelor și a orientării mâinii, sunt verificate condiții specifice pentru a identifica caracterele ASL.
+    *Fiecare condiție corespunde unui gest unic ASL. Când un gest este recunoscut, litera corespunzătoare este afișată pe monitorul serial.
-<note tip>
+     Implementarea poate fi gasita aici: https://drive.google.com/file/d/1kj2yCCvkKIrVX1yWUBFASoIVH_99-tg0/view?usp=drive_link
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
 ===== Rezultate Obţinute =====
-<note tip>
+Mănușa dezvoltată în acest proiect a demonstrat capacitatea de a cuantifica îndoirea fiecărui deget și de a detecta orientarea și mișcarea rotațională a mâinii. Aceste funcționalități sunt esențiale pentru recunoașterea semnelor limbajului american al semnelor (ASL), permițând o reprezentare precisă a pozițiilor și mișcărilor degetelor și mâinii.
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
-</note>
-===== Concluzii =====
+Fiecare dintre cei cinci senzori flexi (Flex-Sensors) a fost calibrat pentru a măsura unghiurile de îndoire a degetelor de la 0 la 90 de grade. Acest interval a permis interpretarea corectă a diferitelor poziții ale degetelor necesare pentru formarea literelor din ASL.
+Accelerometrul și giroscopul MPU-6050 montat pe dosul mâinii au furnizat date esențiale despre orientarea și mișcările rotaționale ale mâinii.
-===== Download =====
+Codul implementat pe Arduino Nano a fost capabil să interpreteze combinațiile de unghiuri ale degetelor pentru a reprezenta literele ASL. Fiecare literă a fost definită printr-o combinație specifică de unghiuri, permițând astfel recunoașterea automată și corectă a literelor formate de utilizator.
-<note warning>
+===== Concluzii =====
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
-</note>
+Proiectul mănușii senzoriale a demonstrat cu succes cum tehnologia poate fi utilizată pentru a facilita comunicarea non-verbală prin recunoașterea precisă a gesturilor ASL. Integrarea senzorilor flexi și a accelerometrului, împreună cu prelucrarea eficientă a datelor printr-un microcontroler Arduino Nano, a permis dezvoltarea unui sistem funcțional și eficient. Acesta reprezintă un pas important către dispozitive portabile de asistență și comunicare pentru persoanele cu deficiențe de auz și vorbire.
 ===== Jurnal =====
-<note tip>
+  * Am montat cei cinci senzori flexi pe fiecare deget al mănușii conform diagramelor și instrucțiunilor.
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
+  * Fiecare senzor a fost conectat la câte un pin analogic pe Arduino Nano, împreună cu o rezistență de 10kΩ pentru măsurarea variațiilor de rezistență.
-</note>
+  * Am montat accelerometrul MPU-6050 pe dosul mănușii pentru a monitoriza orientarea și mișcarea rotațională a mâinii.
+  * Inițial, unul dintre senzorii flexi nu a funcționat corect. După verificarea conexiunilor, s-a constatat că era un contact imperfect care a fost rezolvat prin re-sudare.
+  * La lipirea firelor, am stricat din greșeală conexiunile la doi senzori diferiți, fiind nevoită să mai comand încă doi.
 ===== Bibliografie/Resurse =====
-<note>
+ https://www.brightsignglove.com/
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
-</note>
+ https://newsroom.ucla.edu/releases/glove-translates-sign-language-to-speech
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>