Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2023:vstoica:marinela-cotoi [2023/05/28 19:06]
victorita.cotoi
+++ pm:prj2023:vstoica:marinela-cotoi [2023/05/29 10:47] (current)
victorita.cotoi
@@ Line 7: / Line 7: @@
 ===== Descriere generală =====
+=== Flow proiect ===
 Inițial, ecranul LCD afișează mesajul **„Press the red button to start!”**, iar apăsarea butonului roșu determină ulterior prima mișcare a servo-motorului și respectiv, începutul jocului.
-Ulterior, ecranul LCD afișează mesajul „Playing..”, iar jocul se desfășoară, prin utilizarea fotorezistorilor pentru a identifica obstacolele, respectiv momentele în care dinozaurul trebuie să sară.
+Ulterior, ecranul LCD afișează mesajul **„Playing..”**, iar jocul se desfășoară, prin utilizarea fotorezistorilor pentru a identifica obstacolele, respectiv momentele în care dinozaurul trebuie să sară.
 {{:pm:prj2023:vstoica:playing...jpeg?600|}}
@@ Line 20: / Line 21: @@
 {{:pm:prj2023:vstoica:86f708dc-0846-4423-9a68-00f770b18258.png?500|}}
-==== Hardware design ====
+===== Hardware design =====
 === Componente hardware ===
@@ Line 35: / Line 36: @@
 === Schema electrică ===
-{{:pm:prj2023:vstoica:schema-electrica.png?550|}}
+{{:pm:prj2023:vstoica:schema-electrica.png?600|}}
-==== Software design ====
+===== Software design =====
-Mediu de dezvoltare: Arduino IDE
+Pentru a simula începerea jocului la apăsarea butonului, am configurat o intrerupere, ce va opri programul curent la sesizarea evenimentului.
-Librării folosite:
+<code c>
-* **LiquidCrystal_I2C**, pentru gestionarea ecranului LCD cu modul I2C,
+ISR(PCINT2_vect) {
-* **Servo**, pentru gestionarea miscării servo-motorului
+  /* Pin change type of interrupt */
+  if (!(PIND & (1 << PIND2))) {
+    buttonPressed = true;
+  }
+}
+void setup() {
+  ....
+  /* Configure interrupt using registers */
+  /* input */
+  DDRD &= ~(1 << DDD2);
+  /* input pullup */
+  PORTD |= (1 << PORTD2);
+  /* Enable the pin change interrupt*/
+  PCMSK2 |= (1 << PCINT18);
+  PCICR |= (1 << PCIE2);
+  /* Enable interrupts */
+  sei();
+  ....
+}
+</code>
+Pentru display-ul de mesaje folosind afișajul LCD pe două rânduri,
+am folosit biblioteca **LiquidCrystal_I2C**, inițializând lcd-ul astfel:
+<code c>
+void setup() {
+  ...
+  /* Initialize LCD screen */
+  lcd.init();
+  /* Clear content on the screen */
+  lcd.clear();
+  /* Turn on backlight */
+  lcd.backlight();
+  /* Setup initial message on lcd */
+  lcd.setCursor(2,0);
+  lcd.print("Press the red");
+  lcd.setCursor(0,1);
+  lcd.print("button to start!");
+  ...
+}
+</code>
+Ultima bibliotecă folosită este biblioteca **Servo**, cu ajutorul căreia am gestionat miscările servomotorului.
+<code c>
+void setup() {
+  /* Initial servomotor configuration */
+   /* Attach the servomotor to the object */
+  servo.attach(servoPin);
+  /* Set the servomotor position to the unpressed angle value */
+  servo.write(unpress_angle);
+}
+</code>
+Flow-ul programului final arată astfel:
+<code c>
+void loop() {
+  /* Print fotoresistor's value */
+  Serial.println(analogRead(A0));
+  Serial.println("\n");
+  /* Check if the pushbutton is pressed. If it is, set the game
+  as 'Playing' on the LCD screen*/
+  if (buttonPressed && !playing) {
+    playing = true;
+    buttonPressed = false;
+    /* Start the game */
+    servo.write(press_angle);
+    delay(100);
+    /* Clear LCD and show text */
+    lcd.clear();
+    lcd.setCursor(2,0);
+    lcd.print("Playing.. ");
+  }
+  /* If the game has started */
+  if (playing == true) {
+    servo.write(unpress_angle);
+    delay(10);
+    /* If we catch an obstacle */
+    if(analogRead(A0)< threshold)
+    {
+       servo.write(press_angle);
+       /* Waits 100ms for the servo to reach the position */
+       delay(100);
+    }
+  }
+}
+</code>
+Fiecare apelare de funcție servo.write(), cu valoarea press_angle, este echivalentului apăsării fizice, în timp real, a butonului **Space** de pe tastatura laptopului, servo-motorul fiind lipit de acesta, declanșând astfel o săritură a dinozaurului în joc, după cum se poate vedea în video-ul atașat mai jos.
+===== Rezultate Obţinute =====
+<html><iframe width="600" height="350" src="https://www.youtube.com/embed/Uztkw54-Vng" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe></html>
+===== Concluzii =====
+Proiectul a reprezentat pentru mine o primă interacțiune independentă cu hardware-ul, cu piese fizice, în afara laboratorului și m-a ajutat să înțeleg cum să le configurez și cum interacționează unele cu altele, încorporând mai multe concepte învățate la PM în acest an.
+Mi s-a părut distractiv și nu foarte dificil să automatizez un joc real în această formă și datorită lui, am realizat câte lucruri faine putem face cu 2-3 componente și o placuță Arduino.
+===== Download =====
+{{:pm:prj2023:vstoica:proiectpm2023.zip|}}
+===== Bibliografie/Resurse =====
+  * https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab2-2023
+  * https://docs.arduino.cc/built-in-examples/digital/Button
+  * https://docs.arduino.cc/learn/electronics/servo-motors
+  * https://www.instructables.com/How-to-use-a-photoresistor-or-photocell-Arduino-Tu/
+<html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>