This is an old revision of the document!
Hovercraft
Introducere
Proiectul meu este o barcă cu propulsie aeriană controlată prin Bluetooth, utilizând un Arduino ca microcontroler central. Scopul acestui proiect este să de a construii o barcă ușoară, eficientă și ușor de controlat de la distanță. Ideea de la care am pornit a fost construirea unui vehicul aeroglisor, dar am decis să simplific tema la o barcă cu propulsie aeriana.
Descriere generală
Barca noastră cu propulsie aeriană va folosi un Arduino Uno ca microcontroler, conectat la un modul Bluetooth HC-05 pentru comunicarea cu un dispozitiv mobil. Motoarele de directie vor fi controlate prin intermediul Arduino, iar un ventilatoarele de CPU de 12V vor fi folosite pentru a furniza forța de propulsie, iar întregul ansamblu va fi montat pe o structură ușoară realizată din foamboard și spumă. Alimentarea se va face folosind baterii de 9v.
Hardware Design
- Arduino Uno
- Modul Bluetooth HC-05
- Ventilatoar de CPU 12V 4 pini
- 2 x Modul ventilator 5V L9110
- Foamboard și spumă pentru flotoare
- 2 x Baterii 9V
- Sursa Step Down DC-DC OKY3502-4
Schema electrica
Software Design
- Mediu de dezvoltare: Arduino IDE
- Biblioteci utilizate: SoftwareSerial (pentru comunicarea Bluetooth)
- Algoritmi și structuri: controlul direcției și vitezei prin comenzi Bluetooth,
- eventual control control PID pentru reglarea vitezei ventilatoarelor.
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
Jurnal
Bibliografie/Resurse
