Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2023:vstoica:fire_alarm [2023/05/28 23:33]
tudor.selea [Software Design]
+++ pm:prj2023:vstoica:fire_alarm [2023/05/29 19:06] (current)
tudor.selea [Software Design]
@@ Line 40: / Line 40: @@
 ===== Software Design =====
+Implementarea software a proiectului poate fi reprezentata prin urmatoarea diagrama de stari:
+{{:pm:prj2023:vstoica:diagrama_de_stari_-_pm.drawio.png?700|}}
 <note tip>
@@ Line 142: / Line 145: @@
 Daca temperatura inregistrata de senzor depaseste 70 de grade Celsius, iar senzorul de gaz detecteaza o densitate a monoxidului de carbon mai mare de 150 ppm, alarma se va declansa prin setarea LED-ului pe HIGH, buzzer-ului pe LOW si prin afisarea mesajului "Pericol incendiu!!!" pe LCD.
-Totodata, variabila "alarm_trigger" va fi actualizata la valoarea 1 si trimita celei de a doua placute Arduino pentru a activa keypad-ul.
+Totodata, variabila "alarm_trigger" va fi actualizata la valoarea 1 si trimisa celei de a doua placute Arduino pentru a activa keypad-ul.
+Programul nu-si va continua executia pana cand "alarm_trigger" nu va fi actualizat la 0 de catre a doua placuta Arduino, confirmand, astfel, dezactivarea cu succes a alarmei. Dupa dezactivarea alarmei, mesajul "Alarma oprita!" va fi afisat timp de 5 secunde, dupa care programul va trece la urmatoarea iteratie a loop-ului.
 <code c>
 // Daca temperatura si concentratia de gaz depasesc valorile limita,
@@ Line 187: / Line 192: @@
 </code>
+Daca alarma nu este activata, ecranul LCD va afisa temperatura camerei, actualizata la fiecare secunda.
+<code c>
+    digitalWrite(LED, LOW);
+    digitalWrite(buzzer, HIGH);
+    lcd.setCursor(0, 0);
+    lcd.print("Temperatura:");
+    lcd.setCursor(0,1);
+    String output = String(temp) + String((char)0xDF) + String("C");
+    lcd.print(output);
+</code>
+**Receiver_pm.ino**
+<note tip>
+Acest fisier este incarcat pe placuta care controleaza:
+  * **Keypad-ul**
+</note>
+In "alarm_trigger" va fi retinuta variabila trimisa de prima placuta Arduino, care va semnala declansarea alarmei. Matricea "keys" retine simbolurile keypad-ului, ROWS si COLS retin dimensiunile keypad-ului, iar rowPins si colPins retin pinii alocati pentru fiecare linie si coloana din keypad. Pe baza acestor variabile se va face maparea keypad-ului la Arduino.
+<code c>
+#include <Keypad.h>
+#define PASSWORD_LENGTH 10
+char alarm_trigger;
+// Parola introdusa de utilizator
+char password[PASSWORD_LENGTH];
+// Parola corecta
+char correct_password[PASSWORD_LENGTH]="13468*#AD";
+char count = 0;
+// Keypad-ul are 4 linii si 4 coloane
+const byte ROWS = 4;
+const byte COLS = 4;
+// Simbolurile keypad-ului
+char keys[ROWS][COLS] = {
+  {'1', '2', '3', 'A'},
+  {'4', '5', '6', 'B'},
+  {'7', '8', '9', 'C'},
+  {'*', '0', '#', 'D'}
+};
+// Pinii arduino corespunzatori tuturor coloanelor si liniilor
+// keypad-ului
+byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6};
+byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2};
+// Vom genera un keypad pe baza dimensiunilor si a simbolurilor setate
+// de programator
+Keypad customKeypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
+</code>
+Daca nu exista conectivitate cu prima placuta Arduino, nu pot fi citite date pe portul serial.
+Daca exista conectivate, se va citi semnalul de alarma trimis de catre prima placuta Arduino in "alarm_trigger". Daca acesta este 1, alarma a fost declansata, astfel ca poate fi introdus codul pentru dezactivarea acesteia. Fiecare tasta apasata de utilizator va fi retinuta in variabila "customKey" si va fi adaugata in array-ul "password", care reprezinta parola introdusa de utilizator. Daca dimensiunea parolei introduse de utilizator este egala cu dimensiunea parolei corecte, se vor compara cele 2 parole. In caz de egalitate (utilizatorul a introdus parola corecta), prima placuta Arduino va fi instiintata de catre a doua placuta Arduino (placuta curenta), ca poate sa dezactiveze alarma, iar keypad-ul va fi dezactivat pana la urmatoarea declansarea a alarmei. In caz contrar, se va reincerca introducerea parolei corecte.
+<code c>
+void loop(){
+  // Daca nu exista conectivitate cu prima placuta Arduino
+  // nu pot fi citite date pe portul serial
+  if (Serial.available()) {
+    Serial.print("In serial loop...");
+    Serial.println();
+    // Variabila care semnaleaza declansarea alarmei
+    alarm_trigger = Serial.read();
+    if (alarm_trigger == 1) {
+      Serial.print("Alarm triggered...");
+      Serial.println();
+      // Daca alarma a fost declansata, se va incerca
+      // introducerea parolei pana cand este cea corecta
+      while(1) {
+        // Tasta apasata de utilizator va fi intoarsa in
+        // variabila "customKey"
+        char customKey = customKeypad.getKey();
+        if(customKey){
+          // Caracterul corespunzator tastei apasate de
+          // utilizator va fi adaugat in parola introdusa
+          // de utilizator
+          password[count]=customKey;
+          Serial.print(password[count]);
+          count++;
+        }
+        // In momentul in care lungimea parolei introduse
+        // de utilizator este egala cu lungimea parolei
+        // corecte, se va verifica daca parola introdusa
+        // de utilizator este corecta
+        if(count == PASSWORD_LENGTH - 1){
+          Serial.println(" ");
+          if(strcmp(password,correct_password) == 0){
+            // Dupa verificarea parolei introduse de
+            // utilizator, aceasta va fi stearsa si pregatita
+            // pentru reintroducerea parolei, cand va fi cazul
+            while(count !=0) {
+              password[count]=0;
+              count--;
+            }
+            // Daca parola introdusa de utilizator este corecta,
+            // prima placuta Arduino va fi instiintata de catre
+            // a doua placuta Arduino (placuta curenta), ca poate
+            // sa dezactiveze alarma
+            Serial.println("Correct");
+            alarm_trigger = 0;
+            Serial.write(alarm_trigger);
+            break;
+          } else{
+            // Daca parola introdusa de utilizator este incorecta,
+            // se va reincerca introducerea parolei
+            Serial.println("Incorrect");
+            alarm_trigger = 1;
+          }
+          while(count !=0){
+              password[count]=0;
+              count--;
+          }
+        }
+      }
+    }
+  }
+}
+</code>
+<note>
+Dupa introducerea unei parole de catre utilizator, aceasta va fi stearsa!
+</note>
+===== Rezultate obtinute =====
+{{:pm:prj2023:vstoica:poza_pm1.jpg?700|}}\\
+{{:pm:prj2023:vstoica:poza_pm4_1.jpg?700|}}\\
+{{:pm:prj2023:vstoica:poza_pm3.jpg?700|}}\\
+{{:pm:prj2023:vstoica:poza_pm2.jpg?700|}}\\
+===== Concluzii =====
+Mi-a placut sa lucrez la acest proiect intrucat am putut sa pun in practica notiunile invatate la laboratoare pentru a realiza un lucru cu aplicatie in viata. Mi-a placut, in special, sa lucrez cu componentele proiectului si sa observ cum se leaga si cum comunica intre ele.
+===== Download =====
+{{:pm:prj2023:vstoica:selea_tudor_octavian_-_332ca_-_proiect_pm.zip|}}
+===== Resurse =====
+  * https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab4-2022
+  * https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab1-2022
+  * https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab6-2022
+  * https://www.youtube.com/watch?v=sPhcOm3FdOQ&t=254s&ab_channel=DomingoMartinez
+  * https://linuxhint.com/serial-uart-communication-between-two-arduino/
+  * Proiect AD - Selea Tudor-Octavian (vezi sectiunea Downloads)