Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:vstoica:andradacojocaru [2023/05/27 20:24] andrada.cojocaru [Jurnal] |
pm:prj2023:vstoica:andradacojocaru [2023/05/30 08:22] (current) andrada.cojocaru [Software Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | ====== Solar tracker - Andrada Cojocaru ====== | + | ====== Solar tracker - Andrada Cojocaru ☀️====== |
| ===== Proiect PM - 2023 ===== | ===== Proiect PM - 2023 ===== | ||
| Student: Andrada-Ioana Cojocaru\\ | Student: Andrada-Ioana Cojocaru\\ | ||
| Line 69: | Line 69: | ||
| Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | ||
| * **mediu de dezvoltare**: Arduino IDE 2.1.0 | * **mediu de dezvoltare**: Arduino IDE 2.1.0 | ||
| - | * **librării**: Wire.h, LiquidCrystal_I2C.h, servo.h (initial, dupa am facut propriile functii) | + | * **biblioteci**: Wire.h, LiquidCrystal_I2C.h, servo.h (initial, dupa am facut propriile functii) |
| </note> | </note> | ||
| - | Declararea librariilor | + | Declararea bibliotecilor |
| <code c> | <code c> | ||
| #include <Wire.h> | #include <Wire.h> | ||
| Line 104: | Line 104: | ||
| Declararea variabilelor globale pentru miscarea servo-motoarelor - de aici pornesc | Declararea variabilelor globale pentru miscarea servo-motoarelor - de aici pornesc | ||
| <code c> | <code c> | ||
| - | int servoRightLeftPos = 45; | + | int servoRightLeftPos = 35; |
| - | int servoUpDownPos = 90; | + | int servoUpDownPos = 76; |
| </code> | </code> | ||
| Line 146: | Line 146: | ||
| // set where the servo start | // set where the servo start | ||
| - | servoRightLeftPos = 45; | + | servoRightLeftPos = 35; |
| - | servoUpDownPos = 90; | + | servoUpDownPos = 76; |
| setServoAngle(SERVO_RIGHT_LEFT_PIN, servoRightLeftPos); | setServoAngle(SERVO_RIGHT_LEFT_PIN, servoRightLeftPos); | ||
| setServoAngle(SERVO_UP_DOWN_PIN, servoUpDownPos); | setServoAngle(SERVO_UP_DOWN_PIN, servoUpDownPos); | ||
| Line 157: | Line 157: | ||
| **Loop** - citim ldr-urile si in functie de valorile obtinute calculam media celor de sus, de jos, dreapta, stanga si apoi diferenta dreapta-stanga, sus-jos si observam daca valoarea e mai mare decat toleranta, caz in care trebuie sa mutam pozitia ansamblului.\\ | **Loop** - citim ldr-urile si in functie de valorile obtinute calculam media celor de sus, de jos, dreapta, stanga si apoi diferenta dreapta-stanga, sus-jos si observam daca valoarea e mai mare decat toleranta, caz in care trebuie sa mutam pozitia ansamblului.\\ | ||
| Am determinat experimental valorile intre care trebuie servo-motoarele mutate: | Am determinat experimental valorile intre care trebuie servo-motoarele mutate: | ||
| - | * pt cel dreapta-stanga 0 - 90 | + | * pt cel dreapta-stanga -10 - 60 |
| - | * pt cel sus-jos 60 - 110 | + | * pt cel sus-jos 76 - 96 |
| In functie de pozitia soarelui sau absenta lui am afisat mesaje relevante pe lcd: | In functie de pozitia soarelui sau absenta lui am afisat mesaje relevante pe lcd: | ||
| * Est jos -> dimineata | * Est jos -> dimineata | ||
| Line 186: | Line 186: | ||
| if (abs(diffrightleft) >= TOLERANCE) { | if (abs(diffrightleft) >= TOLERANCE) { | ||
| if (diffrightleft < 0) { | if (diffrightleft < 0) { | ||
| - | if (servoRightLeftPos < 90) { | + | if (servoRightLeftPos <= 60) { |
| servoRightLeftPos++; | servoRightLeftPos++; | ||
| setServoAngle(SERVO_RIGHT_LEFT_PIN, servoRightLeftPos); | setServoAngle(SERVO_RIGHT_LEFT_PIN, servoRightLeftPos); | ||
| } | } | ||
| } else if (diffrightleft > 0) { | } else if (diffrightleft > 0) { | ||
| - | if (servoRightLeftPos > 0) { | + | if (servoRightLeftPos >= -10) { |
| servoRightLeftPos--; | servoRightLeftPos--; | ||
| setServoAngle(SERVO_RIGHT_LEFT_PIN, servoRightLeftPos); | setServoAngle(SERVO_RIGHT_LEFT_PIN, servoRightLeftPos); | ||
| Line 201: | Line 201: | ||
| if (abs(difftopbottom) >= TOLERANCE) { | if (abs(difftopbottom) >= TOLERANCE) { | ||
| if (difftopbottom < 0) { | if (difftopbottom < 0) { | ||
| - | if (servoUpDownPos < 110) { | + | if (servoUpDownPos <= 96) { |
| servoUpDownPos+=5; | servoUpDownPos+=5; | ||
| setServoAngle(SERVO_UP_DOWN_PIN, servoUpDownPos); | setServoAngle(SERVO_UP_DOWN_PIN, servoUpDownPos); | ||
| } | } | ||
| } else if (difftopbottom > 0) { | } else if (difftopbottom > 0) { | ||
| - | if (servoUpDownPos > 60) { | + | if (servoUpDownPos >= 76) { |
| servoUpDownPos-=5; | servoUpDownPos-=5; | ||
| setServoAngle(SERVO_UP_DOWN_PIN, servoUpDownPos); | setServoAngle(SERVO_UP_DOWN_PIN, servoUpDownPos); | ||
| Line 277: | Line 277: | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| - | + | {{:pm:prj2023:vstoica:andrada_solar_tracker.zip|}} | |
| - | <note warning> | + | |
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | |
| - | + | ||
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | |
| - | </note> | + | |
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
| Line 298: | Line 293: | ||
| * **27.05** - documentatie finala | * **27.05** - documentatie finala | ||
| </note> | </note> | ||
| + | |||
| + | {{ :pm:prj2023:vstoica:andrada_solar_tracker.jpg?400 |}}\\ | ||
| + | \\ | ||
| + | {{ :pm:prj2023:vstoica:andrada_circuit_rotit.jpg?400 |}} | ||
| Video functionare: | Video functionare: | ||
