This is an old revision of the document!
Nume proiect
Introducere
Proiectul ales de mine este un cos de gunoi inteligent.Cu toti suntem obisnuiti cu un cos de gunoi care se deschide prin apasarea cu piciorul.De aici mi-a venit ideea de a face un cos care sa se deschida cand te aproprie de el fara a mai fii nevoie sa ne folosim si picioarele.
Descriere generală
Atunci cand ne aproriem de cosul de gunoi,senzorul ultrasonic simte miscarea trimite semnal la arduino si acesta bune in miscare servo motorul care va deschide capacul de la gunoi.Acesta se va inchide dupa cateva secunde.
Schemă bloc: smartbin.drawio.html
Hardware Design
Lista de piese:
1.Arduino Uno
2.Senzor ultrasonic de distanta
3.Motor servo
4.Cabluri
5.Un cos de gunoi
6.Un capac de gunoi care sa permita folosirea motorului servo
7.O baterie de 9V
Software Design
Am folosit o biblioteca <Servo.h>
#include <Servo.h> servo library
Servo servo;
int trigPin = 5;
int echoPin = 6;
int servoPin = 7;
int led= 10;
long duration, dist, average;
long aver[3];
void setup() {
Serial.begin(9600);
servo.attach(servoPin);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
servo.write(0);
delay(100);
servo.detach();
}
void measure() {
digitalWrite(10,HIGH);
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(15);
digitalWrite(trigPin, LOW);
pinMode(echoPin, INPUT);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
dist = (duration/2) / 29.1;
}
void loop() {
for (int i=0;i⇐2;i++) {
measure();
aver[i]=dist;
delay(10);
}
dist=(aver[0]+aver[1]+aver[2])/3;
if ( dist<50 ) {
Putem schimba distanta dupa cum vrem
servo.attach(servoPin);
delay(1);
servo.write(0); delay(3000); servo.write(150); delay(1000); servo.detach(); } Serial.print(dist); }
Rezultate Obţinute
Work in progress
Concluzii
Download
-
Jurnal
-
Bibliografie/Resurse
