This shows you the differences between two versions of the page.
pm:prj2023:ndrogeanu:robotic-arm-master-slave [2023/05/28 22:14] artemiza.dospinescu [Jurnal] |
pm:prj2023:ndrogeanu:robotic-arm-master-slave [2023/05/29 20:12] (current) artemiza.dospinescu [Download] |
||
---|---|---|---|
Line 20: | Line 20: | ||
Interacțiunea dintre utilizator și ansamblu se va face prin intermediul ecranului LCD. | Interacțiunea dintre utilizator și ansamblu se va face prin intermediul ecranului LCD. | ||
+ | |||
+ | Din motive de siguranță și pentru a păstra identitatea utilizatorului principal, am adăugat un senzor de amprente. | ||
**Schema bloc:** | **Schema bloc:** | ||
Line 89: | Line 91: | ||
===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
+ | Pot spune că versiunea finală a depășit cu mult așteptările inițiale. Cu toate că există multe funcționalități ce pot fi adăugate pentru a îmbunătați ideea și varianta finală nu este tocmai ideală, mă bucur ca am reușit să creez ceva al cărui rezultat îl pot vedea fizic. Consider că au fost 5 săptamâni în care m-am dezvoltat, am învățat să mă organizez să pot duce proiectul până la capăt la timp, să ies din situații imprevizibile și să-mi antrenez gândirea critică. Am învățat să-mi caut singură informațiile și să folosesc cât mai eficient ce găsesc. Cel mai important, consider că am reușit să aprofundez informațiile de la laborator și să devin mai sigură pe cunoștințele mele. | ||
===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
<note warning> | <note warning> | ||
- | {{:pm:prj2023:ndrogeanu:rams.zip|}} | + | Un demo poate fi găsit în arhivă: |
+ | {{:pm:prj2023:ndrogeanu:rams_proiect_2023.zip|}} | ||
</note> | </note> | ||