Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2023:ndrogeanu:robotic-arm-master-slave [2023/05/28 17:49]
artemiza.dospinescu [Software Design]
+++ pm:prj2023:ndrogeanu:robotic-arm-master-slave [2023/05/29 20:12] (current)
artemiza.dospinescu [Download]
@@ Line 20: / Line 20: @@
 Interacțiunea dintre utilizator și ansamblu se va face prin intermediul ecranului LCD.
+Din motive de siguranță și pentru a păstra identitatea utilizatorului principal, am adăugat un senzor de amprente.
 **Schema bloc:**
-{{:pm:prj2023:ndrogeanu:schema_bloc_rams.jpeg?direct&300|}}
+{{:pm:prj2023:ndrogeanu:rams_schema_block.png?direct&300|}}
 ===== Hardware Design =====
@@ Line 32: / Line 34: @@
   * Potentiometru 10Kohm x4
   * Servomotor MG90S x4
+  * Adafruit Optical Fingerprint Sensor AS608
   * Breadboard x3
   * Led RGB
@@ Line 41: / Line 44: @@
 **Schema electrică:**
-{{:pm:prj2023:ndrogeanu:schema_hw_rams.png?direct&300|}}
+{{:pm:prj2023:ndrogeanu:rams_hw.jpeg?direct&300|}}
 ===== Software Design =====
@@ Line 72: / Line 75: @@
 În timpul mișcărilor este posibil ca led-ul să devină roșu și să efectueze operația de blink pe parcursul unui interval scurt de timp în care ansamblul se găsește în stare de eroare și nu poate fi utilizat. Acest lucru se întâmplă din cauza unui mesaj neașteptat de la brațul slave, caracterul transmis ca răspuns nu este cel corespunzător. Un astfel de comportament arată ca brațele master și slave nu comunică ideal, iar comportamentul ansamblului poate fi nedefinit în acele situații. Utilizatorul este nevoit să aștepte ca led-ul să devină verde pentru a putea continua.
 La final, a doua apăsare a butonului va închide ansamblul, ducându-l în starea inițială.
+{{:pm:prj2023:ndrogeanu:rams_first.jpeg?direct&300|}}
+{{:pm:prj2023:ndrogeanu:rams_second.jpeg?direct&300|}}
+{{:pm:prj2023:ndrogeanu:rams_third.jpeg?direct&300|}}
 ===== Rezultate Obţinute =====
@@ Line 84: / Line 91: @@
 ===== Concluzii =====
+Pot spune că versiunea finală a depășit cu mult așteptările inițiale. Cu toate că există multe funcționalități ce pot fi adăugate pentru a îmbunătați ideea și varianta finală nu este tocmai ideală, mă bucur ca am reușit să creez ceva al cărui rezultat îl pot vedea fizic. Consider că au fost 5 săptamâni în care m-am dezvoltat, am învățat să mă organizez să pot duce proiectul până la capăt la timp, să ies din situații imprevizibile și să-mi antrenez gândirea critică. Am învățat să-mi caut singură informațiile și să folosesc cât mai eficient ce găsesc. Cel mai important, consider că am reușit să aprofundez informațiile de la laborator și să devin mai sigură pe cunoștințele mele.
 ===== Download =====
 <note warning>
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+Un demo poate fi găsit în arhivă:
+{{:pm:prj2023:ndrogeanu:rams_proiect_2023.zip|}}
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
 </note>
@@ Line 95: / Line 102: @@
 <note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
+  *24.04.2023 - 30.04.2023 -> comandă + primire componente
+  *01.05.2023 - 07.05.2023 -> documentație + milestone 1
+  *08.05.2023 - 14.05.2023 -> implementare hw
+  *15.05.2023 - 21.05.2023 -> imbunătățiri + milestone 2
+  *22.05.2023 - 28.05.2023 -> implementare sw + milestone 3
 </note>
 ===== Bibliografie/Resurse =====
-<note>
+Resurse Hardware:
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
-</note>
+  *https://www.instructables.com/Simple-Smart-Robotic-Arm-Using-Arduino-/
+  *https://cleste.ro/motor-servo-mg90s-180g.html
+  *https://ardushop.ro/ro/electronica/193-potentiometru-10k.html?gclid=Cj0KCQjw98ujBhCgARIsAD7QeAgvJJqwXjBUrssGPcccpvdFBBjdedKRrXV8bzP1lZnJz33FNBmo9YoaArIIEALw_wcB
+  *https://www.optimusdigital.ro/ro/placi-avr/1685-uno-r3-atmega328p-atmega16u2-placa-de-dezvoltare-compatibila-cu-arduino.html?search_query=arduino&results=570
+  *https://www.optimusdigital.ro/ro/senzori-senzori-optici/1276-senzor-optic-de-amprenta.html?search_query=fingerprint&results=1
+  *https://ardushop.ro/ro/home/1893-lcd-1602-verde-iic.html?search_query=lcd&results=54
+  *https://ardushop.ro/ro/electronica/177-modul-led-rgb.html?search_query=modul+rgb&results=492
+Resurse Software:
+  *https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab5-2022
+  *https://www.youtube.com/watch?v=CvqHkXeXN3M
+  *https://randomnerdtutorials.com/fingerprint-sensor-module-with-arduino/
+  *https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-optical-fingerprint-sensor.pdf
+  *https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab3-2023
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>