Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:ndrogeanu:race-car [2023/05/28 18:46] cosmin.avramescu [Hardware Design] |
pm:prj2023:ndrogeanu:race-car [2023/05/29 12:43] (current) cosmin.avramescu [Download] |
||
|---|---|---|---|
| Line 41: | Line 41: | ||
| </note> | </note> | ||
| Scheme electrice: | Scheme electrice: | ||
| - | {{ :pm:prj2023:ndrogeanu:motors-ultrasonic.png?nolink&800 |}} | + | {{ :pm:prj2023:ndrogeanu:motors.png?nolink&800 |}} |
| {{ :pm:prj2023:ndrogeanu:led-speaker.png?nolink&800 |}} | {{ :pm:prj2023:ndrogeanu:led-speaker.png?nolink&800 |}} | ||
| {{ :pm:prj2023:ndrogeanu:hc05.jpg?nolink&700 |}} | {{ :pm:prj2023:ndrogeanu:hc05.jpg?nolink&700 |}} | ||
| + | {{ :pm:prj2023:ndrogeanu:amplifier_to_speaker.png?nolink&700 |}} | ||
| + | {{ :pm:prj2023:ndrogeanu:sdcard.png?nolink&700 |}} | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| Line 50: | Line 52: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | ||
| - | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | + | * **mediu de dezvoltare:** Arduino IDE 2.1.0 |
| - | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | + | * **librării şi surse 3rd-party:** |
| - | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | + | * SD.h (pentru citire melodie de pe card SD), |
| - | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | + | * SPI.h (pentru citire melodie de pe card SD), |
| + | * TMRpcm.h (pentru redare melodie pe difuzor), | ||
| + | * SoftwareSerial.h (pentru conexiunea bluetooth) | ||
| + | * **(etapa 3) surse şi funcţii implementate:** | ||
| + | * void forward(), | ||
| + | * void backward(), | ||
| + | * void left(), | ||
| + | * void right(), | ||
| + | * void forward_left(), | ||
| + | * void forward_right(), | ||
| + | * void backward_left(), | ||
| + | * void backward_right(), | ||
| + | * stop() | ||
| </note> | </note> | ||
| + | |||
| + | Logica programului: | ||
| + | {{ :pm:prj2023:ndrogeanu:app.jpg?nolink&500 |}} | ||
| + | Ma folosesc de aplicatia arduino de trimitere semnale prin bluetooth. Dupa conectare, in functie de butoanele apasate, se trimite o litera (un char) prin bluetooth catre modulul HC-05 si implicit catre Arduino Uno. Se citeste aceasta litera si se face un switch ca sa vedem pe ce case suntem. De exemplu, daca litera este F, se merge forward, daca litera este B, se merge backward, daca este L se merge left si tot asa pentru fiecare caz de deplasare pentru masina. | ||
| + | |||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| Line 61: | Line 80: | ||
| Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | ||
| </note> | </note> | ||
| - | {{ :pm:prj2023:ndrogeanu:race-car-1.jpg?nolink&500 |}} | + | {{ :pm:prj2023:ndrogeanu:racecar-1.jpg?nolink&500 |}} |
| - | {{ :pm:prj2023:ndrogeanu:race-car-2.jpg?nolink&500 |}} | + | {{ :pm:prj2023:ndrogeanu:racecar-2.jpg?nolink&500 |}} |
| - | {{ :pm:prj2023:ndrogeanu:race-car-3.jpg?nolink&500 |}} | + | {{ :pm:prj2023:ndrogeanu:racecar-3.jpg?nolink&500 |}} |
| - | ===== Concluzii ===== | ||
| + | ===== Concluzii ===== | ||
| + | Am reusit sa fac un proiect cap coada de care ma bucur. Am dorit sa fac o masina cu difuzor cu gandul ca voi folosi aceasta masina chiar si mai tarziu (la o petrecere cu prietenii de exemplu). Ma bucur ca am invatat sa integrez cunostintele de la PM in ceva concret. Am invatat sa caut informatiile de care am nevoie (in datasheet-uri, pe internet) si acum ca am reusit sa fac ceva si am un produs finit mi se pare foarte usor sa incep orice alt proiect de acest gen deoarece am capatat experienta. Cea mai importanta parte a fost legarea fizica a componentelor intre ele. Am invatat sa controlez motoarele din cod, sa citesc fisiere de pe un card SD si sa le redau intr-un difuzor. Am invatat sa gasesc solutii eficiente, care sa nu consume spatiu pe masina, sa nu fie foarte scumpe si sa ofere rezultate de calitate. | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| + | |||
| + | Arhiva contine codul sursa, README si videoclip. | ||
| + | {{:pm:prj2023:ndrogeanu:racecar.zip|}} | ||
| + | |||
| <note warning> | <note warning> | ||
