Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2023:ndrogeanu:obstacle-avoidance-control-robot [2023/05/27 15:23]
andrei.sapunaru2007 [Software Design]
+++ pm:prj2023:ndrogeanu:obstacle-avoidance-control-robot [2023/05/27 21:44] (current)
andrei.sapunaru2007 [Jurnal]
@@ Line 70: / Line 70: @@
        * myservo: folosit pentru controlul servo-motorului
        * voice: string prin care preiau comanda venita prin intermediul modulului Bluetooth
+  * **Schemă electrică**: EAGLE CAD
+  * **Schemă bloc**: diagrams.net
+  * **Design circuit**: TinkerCad
+  * {{:pm:prj2023:ndrogeanu:arduino_robot.zip|}}
 </note>
@@ Line 81: / Line 85: @@
 {{ :pm:prj2023:ndrogeanu:robot1.jpg?300 |}}
 ===== Concluzii =====
+Construirea și programarea unui robot Arduino capabil să evite obstacole poate fi o experiență educațională extrem de utilă. În urma acestui proiect, pot fi trase următoarele concluzii:
+\\
+\\ 1. Dezvoltarea cunoștințelor de bază despre roboți și programarea microcontrolerelor: Proiectul oferă o oportunitate excelentă de a învăța despre componentele și funcționarea unui robot, precum și despre programarea în limbajul Arduino.
+\\ 2. Integrarea senzorilor și a algoritmilor de evitare a obstacolelor: În cadrul proiectului, se pot explora diverse tipuri de senzori, cum ar fi senzori ultrasonici sau infraroșu, pentru a detecta și evita obstacolele.
+\\ 3. Stimularea creativității și a gândirii inovatoare: Proiectul robotului evitant de obstacole oferă oportunitatea de a fi creativ și de a gândi în mod inovator.
+\\ 4. Îmbunătățirea abilităților de rezolvare a problemelor: Construirea unui robot evitant de obstacole poate implica întâlnirea unor provocări și rezolvarea unor probleme tehnice. Aceasta necesită abilități de rezolvare a problemelor, de gândire critică și de analiză a situațiilor pentru a dezvolta soluții eficiente.
 ===== Download =====
 <note warning>
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+{{:pm:prj2023:ndrogeanu:proiectrobotarduino.zip|}}
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
 </note>
@@ Line 99: / Line 106: @@
   - 16.05.2023 - Adaugare schema electrica si design circuit
   - 21.05.2023 - Completare milestone 2
+  - 27.05.2023 - Adaugare detalii software
+  - 27.05.2023 - Completare milestone 3
+  - 27.05.2023 - Completare pagina Wiki
 </note>