Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:ndrogeanu:obstacle-avoidance-control-robot [2023/05/16 16:44] andrei.sapunaru2007 [Hardware Design] |
pm:prj2023:ndrogeanu:obstacle-avoidance-control-robot [2023/05/27 21:44] (current) andrei.sapunaru2007 [Jurnal] |
||
|---|---|---|---|
| Line 47: | Line 47: | ||
| **Schema electrica** | **Schema electrica** | ||
| {{ :pm:prj2023:ndrogeanu:schema_electrica_robot.jpg?700 |}} | {{ :pm:prj2023:ndrogeanu:schema_electrica_robot.jpg?700 |}} | ||
| + | |||
| + | **Design Circuit** | ||
| + | {{ :pm:prj2023:ndrogeanu:obstacle_robot.jpg?700 |}} | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| Line 52: | Line 55: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | ||
| - | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | + | * **mediu de dezvoltare**: Arduino IDE |
| - | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | + | * **librării**: |
| - | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | + | * AFMotor.h: pentru a controla motoarele utilizate în proiect |
| - | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | + | * NewPing.h: pentru a lucra cu module de senzori de distanță ultrasunete |
| + | * Servo.h: pentru a controla servo-motoare | ||
| + | * **functii implementate**: | ||
| + | * void forward(): se preiau datele de la senzorul ultrasonic si in functie de valoarea intoarsa de acesta , fie robotul se deplaseaza pe directia "inainte" , fie asteapta o alta comanda pe care sa o onoreze | ||
| + | * void backward(): analog cu functia anterioara , diferenta fiind data de senzorul IR , folosit in partea din spate a robotului | ||
| + | * void left() & void right(): foarte asemanatoare , elementul diferentiator fiind doar modul/sensul de rotatie al servo-motorului | ||
| + | * void Stop(): se opresc din rulat motoarele | ||
| + | * **variabile globale utilizate**: | ||
| + | * motor1, motor2, motor3, motor4: pentru a seta/configura proprietatile motoarelor robotului | ||
| + | * sonar: folosit pentru senzorul ultrasonic , avand parametri necesari | ||
| + | * myservo: folosit pentru controlul servo-motorului | ||
| + | * voice: string prin care preiau comanda venita prin intermediul modulului Bluetooth | ||
| + | * **Schemă electrică**: EAGLE CAD | ||
| + | * **Schemă bloc**: diagrams.net | ||
| + | * **Design circuit**: TinkerCad | ||
| + | * {{:pm:prj2023:ndrogeanu:arduino_robot.zip|}} | ||
| </note> | </note> | ||
| Line 63: | Line 81: | ||
| Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | ||
| </note> | </note> | ||
| + | {{ :pm:prj2023:ndrogeanu:robot2.jpg?300 |}} | ||
| + | {{ :pm:prj2023:ndrogeanu:robot3.jpg?300 |}} | ||
| + | {{ :pm:prj2023:ndrogeanu:robot1.jpg?300 |}} | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | Construirea și programarea unui robot Arduino capabil să evite obstacole poate fi o experiență educațională extrem de utilă. În urma acestui proiect, pot fi trase următoarele concluzii: | ||
| + | \\ | ||
| + | \\ 1. Dezvoltarea cunoștințelor de bază despre roboți și programarea microcontrolerelor: Proiectul oferă o oportunitate excelentă de a învăța despre componentele și funcționarea unui robot, precum și despre programarea în limbajul Arduino. | ||
| + | \\ 2. Integrarea senzorilor și a algoritmilor de evitare a obstacolelor: În cadrul proiectului, se pot explora diverse tipuri de senzori, cum ar fi senzori ultrasonici sau infraroșu, pentru a detecta și evita obstacolele. | ||
| + | \\ 3. Stimularea creativității și a gândirii inovatoare: Proiectul robotului evitant de obstacole oferă oportunitatea de a fi creativ și de a gândi în mod inovator. | ||
| + | \\ 4. Îmbunătățirea abilităților de rezolvare a problemelor: Construirea unui robot evitant de obstacole poate implica întâlnirea unor provocări și rezolvarea unor probleme tehnice. Aceasta necesită abilități de rezolvare a problemelor, de gândire critică și de analiză a situațiilor pentru a dezvolta soluții eficiente. | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| <note warning> | <note warning> | ||
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | {{:pm:prj2023:ndrogeanu:proiectrobotarduino.zip|}} |
| - | + | ||
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | |
| </note> | </note> | ||
| Line 81: | Line 104: | ||
| - 18.04.2023 - Revendicarea pieselor | - 18.04.2023 - Revendicarea pieselor | ||
| - 05.05.2023 - Completare milestone 1 | - 05.05.2023 - Completare milestone 1 | ||
| + | - 16.05.2023 - Adaugare schema electrica si design circuit | ||
| + | - 21.05.2023 - Completare milestone 2 | ||
| + | - 27.05.2023 - Adaugare detalii software | ||
| + | - 27.05.2023 - Completare milestone 3 | ||
| + | - 27.05.2023 - Completare pagina Wiki | ||
| </note> | </note> | ||
