This is an old revision of the document!
Line Follower
Nume: Dinu Simina-Cristiana
Grupa: 332CC
Introducere
Descriere generală
Schema bloc:
Robotul este echipat cu o placuta Arduino UNO, care controleaza miscarea acestuia. Cele doua module IR, ajustate de un servo-motor, detecteaza linia neagra. Rotile motor și cea mobila permit deplasarea robotului, iar driver-ul motor controleaza viteza si directia rotilor motoare. Sasiul ofera stabilitate, iar switch-ul permite pornirea și oprirea robotului.
In ansamblu, aceste componente permit robotului sa urmareasca linia cu precizie.
Hardware Design
Componente:
- Arduino UNO x1
- Servo-motor x2
- Driver motor x1
- Modul senzor IR x2
- Roata motor x2
- Roata mobila x1
- Sasiu x1
- Switch x1
- Fire de legatura
Schema electrica:
Poze rezultat final:
Software Design
- Pentru a scrie codul am folosit Arduino IDE 2.1.0
- Librarii folosite:
- Am avut nevoie de libraria Adafruit Motor Shield, necesara datorita driver-ului de motoare folosit (L293D). Cu ajutorul ei am declarat motoarele astfel:
- AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_1KHZ); (motorul stang)
- AF_DCMotor motor2(4, MOTOR34_1KHZ); (motorul drept)
- Pentru contrulul motoarelor am folosit urmatoarele functii:
- setSpeed()
- run(FORWARD) si run(RELEASE)
algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
- 20.04.2023 Alegere tema proiect
- 04.05.2023 Comandare piese
- 05.05.2023 Primire piese
- 07.05.2023 Realizare milestone 1
- 17.05.2023-19.05.2023 Asamblare robot
- 21.05.2023 Realizare milestone 2
- 22.05.2023 Construire pista robot
- 22.05.2023-27.05.2023 Implementare software
Bibliografie/Resurse
