Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:ndrogeanu:linefollower [2023/05/29 13:34] simina.dinu [Software Design] |
pm:prj2023:ndrogeanu:linefollower [2023/05/29 13:34] (current) simina.dinu [Software Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 46: | Line 46: | ||
| - daca ambii senzori au valoarea 1, inseamna ca ambii senzori se afla pe linia neagra, iar robotul apeleaza functia Stop() pentru a se opri; | - daca ambii senzori au valoarea 1, inseamna ca ambii senzori se afla pe linia neagra, iar robotul apeleaza functia Stop() pentru a se opri; | ||
| - daca senzorul drept are valoarea 1 si senzorul stang are valoarea 0, atunci robotul trebuie sa faca dreapta, apeland functia right(); | - daca senzorul drept are valoarea 1 si senzorul stang are valoarea 0, atunci robotul trebuie sa faca dreapta, apeland functia right(); | ||
| - | - daca senzorul stang are valoarea 1 si senzorul drept are valoarea 0, atunci robotul trebuie sa faca stanga, apeland functia left(); | + | - daca senzorul stang are valoarea 1 si senzorul drept are valoarea 0, atunci robotul trebuie sa faca stanga, apeland functia left(). |
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
