Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2023:ndrogeanu:linefollower [2023/05/27 17:18]
simina.dinu [Software Design]
+++ pm:prj2023:ndrogeanu:linefollower [2023/05/29 13:34] (current)
simina.dinu [Software Design]
@@ Line 30: / Line 30: @@
 {{:pm:prj2023:ndrogeanu:linefollower_schema_electrica.jpg?770}}\\
-**Poze rezultat final:**\\
-{{:pm:prj2023:ndrogeanu:poze_masina.jpg?770}}
 ===== Software Design =====
+Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-<note tip>
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
   * Pentru a scrie codul am folosit Arduino IDE 2.1.0
-  * Am avut nevoie de libraria Adafruit Motor Shield, necesara datorita driver-ului de motoare folosit (L293D)
+  * Librarii folosite:
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
+      - Am avut nevoie de libraria Adafruit Motor Shield, necesara datorita driver-ului de motoare folosit (L293D). Cu ajutorul ei am declarat motoarele astfel:
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
+        - AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_1KHZ); (motorul stang)
-</note>
+        - AF_DCMotor motor2(4, MOTOR34_1KHZ); (motorul drept)
+      - Pentru contrulul motoarelor am folosit urmatoarele functii:
+        - setSpeed()
+        - run(FORWARD) si run(RELEASE)\\
+      - Pentru a stii daca robotul trebuie sa se deplaseze in fata/stanga/dreapta sau sa se opreasca, am verificat senzorii astfel:
+        - daca ambii senzori au valoarea 0, atunci linia neagra se afla intre senzori si robotul trebuie sa se deplaseze drept, iar in acest caz apeleaza functia run() implementata de mine;
+        - daca ambii senzori au valoarea 1, inseamna ca ambii senzori se afla pe linia neagra, iar robotul apeleaza functia Stop() pentru a se opri;
+        - daca senzorul drept are valoarea 1 si senzorul stang are valoarea 0, atunci robotul trebuie sa faca dreapta, apeland functia right();
+        - daca senzorul stang are valoarea 1 si senzorul drept are valoarea 0, atunci robotul trebuie sa faca stanga, apeland functia left().
 ===== Rezultate Obţinute =====
-<note tip>
+**Poze rezultat final:**\\
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+{{:pm:prj2023:ndrogeanu:poze_masina.jpg?770}}
-</note>
-===== Concluzii =====
 ===== Download =====
-<note warning>
+<note>
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+Codul complet si video cu rezultatul final:\\
+{{:pm:prj2023:ndrogeanu:cod_video.zip}}
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
 </note>
@@ Line 70: / Line 73: @@
   - 22.05.2023 Construire pista robot
   - 22.05.2023-27.05.2023 Implementare software
+  - 28.05.2023 Finalizare pagina wiki
 </note>
@@ Line 75: / Line 79: @@
 <note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+[[https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/arduino-uno-line-follower-robot]]
+[[https://www.youtube.com/watch?v=Q36NbjPMV5k&ab_channel=DIYBuilder]]
+[[https://5.imimg.com/data5/PX/UK/MY-1833510/l293d-based-arduino-motor-shield.pdf]]
+[[https://lastminuteengineers.com/l293d-motor-driver-shield-arduino-tutorial/]]
 </note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>