Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2023:ndrogeanu:carwipers [2023/05/14 18:20]
alexandru.maxim2801 [Descriere generală]
+++ pm:prj2023:ndrogeanu:carwipers [2023/05/30 09:57] (current)
alexandru.maxim2801 [Concluzii]
@@ Line 9: / Line 9: @@
 Proiectul constă în legarea unui senzor de picături de ploaie la un Arduino UNO. Pe lângă acesta, există legate la placa 2 servomotoare care vor acționa ștergătoarele, frecvența acestora fiind determinată în funcție de valorile citite de senzor. De asemenea, există și un buton care face posibilă acționarea ștergătoarelor și manual.
+{{:pm:prj2023:ndrogeanu:schema_bloc_carwipers.jpg?450|}}
 ===== Hardware Design =====
-<note tip>
 Componente:
@@ Line 24: / Line 23: @@
     *Breadboard x1
     *Fire de legatura
+{{:pm:prj2023:ndrogeanu:schema_tinkercad_wipers.jpg?400|}}
+{{:pm:prj2023:ndrogeanu:poza_wipers1.jpg?400|}}
+{{:pm:prj2023:ndrogeanu:poza_wipers2.jpg?400|}}
+{{:pm:prj2023:ndrogeanu:poza_wipers3.jpg?400|}}
+{{:pm:prj2023:ndrogeanu:poza_wipers4.jpg?400|}}
+===== Software Design =====
-</note>
+Partea software a proiectului am realizat-o in Arduino IDE, iar codul este unul destul de straight forward.
-===== Software Design =====
+In functia de setup initializam comunicarea seriala intre placuta Arduino si calculator, atasam cele 2 servomotoare la pinurile digitale 9 si 10, configuram pinul 3 digital ca si input si de asemenea, activam rezistenta interna pull-up, iar in final, pentru a nu avea probleme cand numaram de cate ori a fost apasat butonul, cand se detecteaza o tranzitie de la semnal HIGH la semnal low, se efectueaza o intrerupere si se apeleaza functia countPress().
+In functia countPress() folosim un debounce pentru a ne asigura ca butonul nu contorizeaza mai multe apasari din greseala. Daca butonul se afla la a 5-a apasare, acesta se reseteaza la 0 si se trece la modul automat, in caz contrat, se aduna 1 la valoarea din counterButton.
-<note tip>
+In loop(), bucla principala de executie a programului se citeste starea butonului si de asemenea valoarea analogica a senzorului de ploaie. Se verifica cu ajutorul counterButton-ului daca manualMode este ON sau OFF. Daca manualMode este OFF, se selecteaza treapta de viteza a stergatoarelor in functie de valoarea lui sensorValue. La o singura apasare a butonul manualMode devine ON. In momentul in care am ajuns in modul manual, se verifica de cate ori a fost apasat butonul si se efectuaza actiuni in functie de valoarea variabilei counterButton. Astfel, la prima apasare se trece in modul manual si de asemenea la treapa 1 de viteza, la a 2-a apasare se face tranzitia catre a 2-a treapta de viteza, similar si la a 3-a apasare catre treapta a 3-a. La a 4-a apasare stergatoarele sunt oprite in mod manual, iar la a 5-a apasare se trece in modul automat.
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
+{{:pm:prj2023:ndrogeanu:carwipersmaximalexandru.zip|}}
 ===== Rezultate Obţinute =====
-<note tip>
+O demonstratie a proiectului se poate vedea in filmarea ce se afla in zip-ul de mai jos.
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
-</note>
+{{:pm:prj2023:ndrogeanu:video_proiect_final.zip|}}
 ===== Concluzii =====
+Mi s-a parut un proiect interesant mai ales ca am putut sa imi aleg tema singur si am reusit sa imbin hobby-urile personale cu informatiile dobandite la laborator.
 ===== Download =====