This is an old revision of the document!
Smart DeskBin
Introducere
Prezentarea pe scurt a proiectului:
- ce face: este un cos de birou cu deschidere automata si interactiune user-friendly
- care este scopul lui: utilizarea atractiva a unui accesoriu de birou
- care a fost ideea de la care aţi pornit: pe internet exista varianta unui cos cu deschidere automata implementat cu Arduino, caruia am hotarat sa ii adaug mai multe feature-uri
- de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi: este un obiect folosit in mod frecvent si caruia i se pot aduce multe imbunatatiri
Descriere generală
Acest DeskBin are drept functionalitate principala deschiderea automata. Acest lucru se realizeaza in felul urmator: * primul senzor ultra-sonic detecteaza mana aflata la o distanta de 5-20 cm * acest lucru activeaza servo-motorul care va ridica, actionand printr-un brat de plastic, capacul de la cos * capacul sta deschis timp de 5s, apoi se inchide
A doua functionalitate consta in raportarea nivelului de umplere. Aceste date sunt preluate de cel de-al doilea senzor ultra-sonic pozitionat in capacul cosului, fiind legat la un led RGB. Astfel, daca DeskBin-ul nu e plin, led-ul RGB va sta aprins pe verde, respectiv daca este plin, va sta aprins pe rosu, dezactivand senzorul de deschidere pana va fi golit.
A treia functionalitate este cea a ecranului LCD. In functie de nivelul de umplere, va afisa emoji-uri cu diferite stari:
- smiley - cand nu este plin
- satiated - cand este plin
- eating - cand se deschide cosul
Diagrama bloc
Hardware Design
Lista de componente
| Componenta | Cantitate |
|---|---|
| Arduino UNO R3 | 1 |
| Servo-motor SG90 | 1 |
| Senzor ultra-sonic HC-SR04 | 2 |
| Display LCD 2004A IIC | 1 |
| Adaptor display PCF8574 | 1 |
| Led RGB | 1 |
| Fire T-T, M-T |
Schema circuit
Software Design
- mediu de dezvoltare: Arduino IDE 2.1.0
- librării şi surse 3rd-party: Servo.h, Wire.h, LiquidCrystal_I2C.h
- pentru generare de emoji-uri: https://maxpromer.github.io/LCD-Character-Creator/
Inainte de toate, am definit: * macro-uri pentru pinii dedicati * macro-uri pentru constante (distante) * variabile globale (array-uri de bytes pentru emoji-uri, variabilele servo si lcd)
In functia setup() realizez urmatoarele:
- initializarea display-ului
- crearea tuturor blocurilor necesare emojiurilor
- initializarea servo-motorului
- initializarea pin-urilor pentru INPUT, respectiv OUTPUT
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
