This is an old revision of the document!
Self Balanced Robot
Introducere
Descriere generală
Schema logica
Giroscop —informatii—> Microprocesor —voltaj—> Motoare —invartire—> Roti
Schema Eagle
**Descriere software**
Foloseste giroscopul pentru a prelua nivelul de inclinare. Porneste motoarele si invarte rotile in directia opusa (aceeasi directie cu caderea) pana se ajunge iar intr-o pozitie verticala. Apoi se permite iar caderea intr-o directie si repornirea rotilor, facand aceste comenzi la infinit.
**Descriere hardware**
Un robotel ce se sprijina de pamant doar folosind 2 roti, avand o structura cat de cat inalta, verticala. Rotile sunt conectate la motoare, alimentate de baterii. Motoarele sunt declansate de catre placuta Arduino, ce contine software-ul prezentat mai sus. Giroscopul transmite informatii despre unghiul de inclinare incontinuu microprocesorului, pentru a determina in ce fel sa activeze motoarele.
Hardware Design
Componente:
- Placa Arduino → Pentru partea software a robotului
- Breadboard → Pentru a conecta componentele intre ele
- 4 Baterii AA + Suport de baterii → Pentru a alimenta motoarele
- Baterie 9V → Pentru a alimenta microprocesorul Arduino
- 2 servomotoare continue → Pentru a controla miscarea rotilor
- 2 roti → Pentru a permite robotului sa se miste, astfel balansandu-se singur
- Modul Giroscop analog → Pentru a determina inclinarea robotului
- Cabluri, elastice, suporti din plastic → Pentru suport fizic
Robotul final:
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
