Un robotel cat de cat inalt, cu doua roti, ce se balanseaza cat sa ramana in picioare mergand in fata sau in spate, opus directiei in care teoretic ar cadea la un moment de timp. Astfel, in aproape continua miscare, reuseste sa ramana in picioare, in ciuda centrului inalt de greutate.

Un robotel ce foloseste un giroscop pentru a intelege in ce directie cade (fata sau spate), intr-un timp destul de scurt cat sa poata actione motoarele pentru a invarti rotile, astfel compensand caderea inclinandu-se in partea opusa necesar cat sa anuleze caderea. Aceasta functie se repeta incontinuu, stand foarte aproape de centrul de balansare tot timpul, rezistand inclusiv la impingeri din partea unei persoane sau alti factori disruptivi decat doar gravitatia.

===== Schema logica =====

Giroscop —informatii—> Microprocesor —voltaj—> Motoare —invartire—> Roti

===== Schema Eagle =====

===== Descriere software =====

Foloseste giroscopul pentru a prelua nivelul de inclinare. Porneste motoarele si invarte rotile in directia opusa (aceeasi directie cu caderea) pana se ajunge iar intr-o pozitie verticala. Apoi se permite iar caderea intr-o directie si repornirea rotilor, facand aceste comenzi la infinit.

===== Descriere hardware =====

Un robotel ce se sprijina de pamant doar folosind 2 roti, avand o structura cat de cat inalta, verticala. Rotile sunt conectate la motoare, alimentate de baterii. Motoarele sunt declansate de catre placuta Arduino, ce contine software-ul prezentat mai sus. Giroscopul transmite informatii despre unghiul de inclinare incontinuu microprocesorului, pentru a determina in ce fel sa activeze motoarele.

Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:

• Placa Arduino → Pentru partea software a robotului
• Breadboard → Pentru a conecta componentele intre ele
• 4 Baterii AA + Suport de baterii → Pentru a alimenta motoarele
• Baterie 9V → Pentru a alimenta microprocesorul Arduino
• 2 servomotoare continue → Pentru a controla miscarea rotilor
• 2 roti → Pentru a permite robotului sa se miste, astfel balansandu-se singur
• Modul Giroscop analog → Pentru a determina inclinarea robotului
• Cabluri, elastice, suporti din plastic → Pentru suport fizic

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

• mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
• librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
• algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
• (etapa 3) surse şi funcţii implementate

Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.

Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.