Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2023:ncaroi:self-balanced-robot [2023/05/30 01:10]
radu_stefan.zamfir [Software Design]
+++ pm:prj2023:ncaroi:self-balanced-robot [2023/05/30 01:11] (current)
radu_stefan.zamfir [Jurnal]
@@ Line 69: / Line 69: @@
 Se foloseste algoritmul PID (Proportional-Integral-Derivative) pentru a determina viteza servomotoarelor in functie de datele de la giroscop.
 Se primeste un input (in acest caz, unghiul dat de giroscop), un ideal (unghiul de echilibru al robotului) si rezulta un output din algortimul de PID control, folosind 3 valori ce trebuie tunate unic pentru fiecare robot:
-Proportional: se calculeaza un output de viteza in functie de eroarea curenta fata de ideal.
-Integral: In functie de magnitudiea si durata erorii, se calculeaza acceleratia.
+__Proportional__: se calculeaza un output de viteza in functie de eroarea curenta fata de ideal.
-Derivative: In functie de rata de schimbare a erorii se mai influenteaza viteza motoarelor.
+__Integral__: In functie de magnitudiea si durata erorii, se calculeaza acceleratia.
+__Derivative__: In functie de rata de schimbare a erorii se mai influenteaza viteza motoarelor.
 <note tip>
@@ Line 98: / Line 101: @@
 {{:pm:prj2023:ncaroi:selfbalancingrobot_raduzamfir.zip|Arhiva pentru software}}
-===== Jurnal =====
-<note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
-</note>
 ===== Bibliografie/Resurse =====