Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:ncaroi:robotic-arm [2023/05/24 22:31] corina_elena.ulariu [Concluzii] |
pm:prj2023:ncaroi:robotic-arm [2023/05/29 18:20] (current) corina_elena.ulariu [Download] |
||
|---|---|---|---|
| Line 18: | Line 18: | ||
| Brațul robotic este alimentat prin intermediul a doi acumulatori. | Brațul robotic este alimentat prin intermediul a doi acumulatori. | ||
| - | ===== Hardware Design ===== | + | }===== Hardware Design ===== |
| Lista de piese: | Lista de piese: | ||
| Line 30: | Line 30: | ||
| Schema electrica: | Schema electrica: | ||
| {{ :pm:prj2023:ncaroi:arduino_bb.png?300 |}} | {{ :pm:prj2023:ncaroi:arduino_bb.png?300 |}} | ||
| + | {{ :pm:prj2023:ncaroi:schema.png?300 |}} | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| - | <note tip> | ||
| - | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | ||
| - | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | ||
| - | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | ||
| - | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | ||
| - | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | ||
| - | </note> | ||
| <note>Mediul de dezvoltare folosit pentru realizarea proiectului a fost Arduino IDE.</note> | <note>Mediul de dezvoltare folosit pentru realizarea proiectului a fost Arduino IDE.</note> | ||
| Librăriile folosite au fost: | Librăriile folosite au fost: | ||
| Line 101: | Line 95: | ||
| <note warning> | <note warning> | ||
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | Arhiva conține: |
| - | + | * codul sursă | |
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | * schema bloc |
| + | * diagrama electrică | ||
| + | * imagini cu brațul robotic | ||
| </note> | </note> | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2023:ncaroi:331cc_ulariu_corina-elena.zip|}} | ||
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
| Line 112: | Line 110: | ||
| * 05.05.2023 - scriere documentație | * 05.05.2023 - scriere documentație | ||
| * 18.05.2023 - finalizarea părții hardware | * 18.05.2023 - finalizarea părții hardware | ||
| + | * 23.05.2023 - finalizarea părții software | ||
| + | * 24.05.2023 - finalizarea wiki | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| Line 118: | Line 118: | ||
| * https://www.hackster.io/Hack-star-Arduino/learn-to-use-lcd-1602-i2c-parallel-with-arduino-uno-f73f07 | * https://www.hackster.io/Hack-star-Arduino/learn-to-use-lcd-1602-i2c-parallel-with-arduino-uno-f73f07 | ||
| * https://microbotlabs.com/arduino-joystick-servo-motor-robot-arm-control-tutorial.html | * https://microbotlabs.com/arduino-joystick-servo-motor-robot-arm-control-tutorial.html | ||
| + | - Resurse Software: | ||
| + | * https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab4-2022 | ||
| + | * https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab5-2022 | ||
| + | * https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab6-2022 | ||
| + | * https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf | ||
| + | * https://reference.arduino.cc/reference/en/libraries/liquidcrystal-i2c/ | ||
| + | |||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
