This is an old revision of the document!
Automated cat laser
Introducere
Proiectul consta in crearea unui laser automat, care va tine orice pisica ocupata (cel putin pentru o vreme). Scopul este acela de a-ti putea continua activitatea chiar daca pisica are chef de joaca sau daca nu esti acasa si pisica se plictiseste. De asemenea, laserul va putea fi controlat si dintr-o aplicatie speciala, deci utilizatorul poate interactiona in acelasi timp.
Descriere generală
Laserul va consta dintr-un brat cu doua servomotoare, in varful caruia se va afla dioda laser. Va fi conectat la telefon prin bluetooth, de unde se va putea trece intre mai multe stari:
- automat, in care asa cum sugereaza si numele bratul se va misca automat
- manual, in care utilizatorul va putea controla miscarea bratului printr-un joystick prezent in aplicatie
- away, in care bratul va detecta miscare in apropiere (pisica) si va merge automat un minut, dupa care iarasi va trece in asteptare pana detecteaza miscare
Tot in aplicatie va exista si un buton pentru conexiunea bluetooth si unul pentru aprinderea si stingerea laserului.
Hardware Design
Lista componentelor:
- Arduino Uno
- 2 x servomotor
- modul bluetooth
- senzor ultrasonic
- dioda laser
- breadboard
- fire
- piese metalice pentru brat
Software Design
Mediu de dezvoltare:
- Arduino IDE
Biblioteci folosite:
- Servo.h pentru controlul celor doua servomotoare
- SoftwareSerial.h pentru comunicarea cu modulul bluetooth prin alti pini decat cei default RX si TX.
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
