Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:ncaroi:automated-cat-laser [2023/05/26 20:22] mihai_tiberiu.deak [Rezultate Obţinute] |
pm:prj2023:ncaroi:automated-cat-laser [2023/05/27 14:32] (current) mihai_tiberiu.deak [Concluzii] |
||
|---|---|---|---|
| Line 40: | Line 40: | ||
| Biblioteci folosite: | Biblioteci folosite: | ||
| * Servo.h pentru controlul celor doua servomotoare | * Servo.h pentru controlul celor doua servomotoare | ||
| - | * SoftwareSerial.h pentru comunicarea cu modulul bluetooth prin alti pini decat cei default RX si TX. | + | * SoftwareSerial.h pentru comunicarea cu modulul bluetooth prin alti pini decat cei default RX si TX |
| - | <note tip> | + | Implementarea pe scurt: |
| - | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | + | |
| - | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | + | In modul manual, aplicatia mobila transmite constant (la fiecare 100ms) coordonatele joystick-ului placutei arduino prin bluetooth. Odata ce coordonatele trec de un anumit prag (pe oricare din axele Ox sau Oy), servomotorul sau servomotoarele necesare vor fi puse in functiune pentru miscarea sus, jos, stanga, dreapta si combinatii intre ele. |
| - | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | + | |
| - | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | + | In modul aoto, laserul se va misca in cifra 8 pana cand este selectat alt mod sau este oprita placuta. |
| - | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | + | |
| - | </note> | + | |
| + | In modul away, senzorul de distanta va fi activa in continuu pana cand detecteaza o distanta intre 10 si 15 cm, moment in care se va opri si se va activa modul auto. Bratul va ramane in modul auto timp de 3 cicluri (deci va face de trei ori cifra 8 complet), dupa care se va opri si o va lua de la inceput, activand senzorul de distanta. | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| Line 56: | Line 55: | ||
| {{ :pm:prj2023:ncaroi:cat-laser-picture2.jpeg?600 |}} | {{ :pm:prj2023:ncaroi:cat-laser-picture2.jpeg?600 |}} | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | Mi-a placut sa lucrez la acest proiect si chiar mi-a oferit satisfactii odata ce a si mers. Acum tot ce mai urmeaza e sa mi iau si pisica :) | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| Arhiva cu fisierele obtinute in urma realizarii proiectului: | Arhiva cu fisierele obtinute in urma realizarii proiectului: | ||
| {{:pm:prj2023:ncaroi:automated-cat-laser.zip|}} | {{:pm:prj2023:ncaroi:automated-cat-laser.zip|}} | ||
| + | |||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
| - | |||
| - | <note warning> | ||
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | ||
| - | |||
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | ||
| - | </note> | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| <note> | <note> | ||
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite: |
| - | </note> | + | |
| - | + | ||
| - | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | + | |
| + | https://docs.arduino.cc/learn/built-in-libraries/software-serial | ||
| + | https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo/ | ||
| + | </note> | ||
