Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2023:ncaroi:automated-cat-laser [2023/05/18 13:10]
mihai_tiberiu.deak [Hardware Design]
+++ pm:prj2023:ncaroi:automated-cat-laser [2023/05/27 14:32] (current)
mihai_tiberiu.deak [Concluzii]
@@ Line 27: / Line 27: @@
 <note tip>
-Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
+In schema de mai sus, am reprezentat dioda laser printr-un led cu trei pini: VCC, GND si Signal.
-  * listă de piese
-  * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
-  * diagrame de semnal
-  * rezultatele simulării
 </note>
+{{ :pm:prj2023:ncaroi:schema2-catlaser.png?800 |}}
 ===== Software Design =====
+Mediu de dezvoltare:
+  * Arduino IDE
+Biblioteci folosite:
+  * Servo.h pentru controlul celor doua servomotoare
+  * SoftwareSerial.h pentru comunicarea cu modulul bluetooth prin alti pini decat cei default RX si TX
-<note tip>
+Implementarea pe scurt:
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
+In modul manual, aplicatia mobila transmite constant (la fiecare 100ms) coordonatele joystick-ului placutei arduino prin bluetooth. Odata ce coordonatele trec de un anumit prag (pe oricare din axele Ox sau Oy), servomotorul sau servomotoarele necesare vor fi puse in functiune pentru miscarea sus, jos, stanga, dreapta si combinatii intre ele.
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
+In modul aoto, laserul se va misca in cifra 8 pana cand este selectat alt mod sau este oprita placuta.
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
+In modul away, senzorul de distanta va fi activa in continuu pana cand detecteaza o distanta intre 10 si 15 cm, moment in care se va opri si se va activa modul auto. Bratul va ramane in modul auto timp de 3 cicluri (deci va face de trei ori cifra 8 complet), dupa care se va opri si o va lua de la inceput, activand senzorul de distanta.
 ===== Rezultate Obţinute =====
-<note tip>
+{{ :pm:prj2023:ncaroi:cat-laser-picture1.jpeg?400 |}}
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
-</note>
+{{ :pm:prj2023:ncaroi:cat-laser-picture2.jpeg?600 |}}
 ===== Concluzii =====
+Mi-a placut sa lucrez la acest proiect si chiar mi-a oferit satisfactii odata ce a si mers. Acum tot ce mai urmeaza e sa mi iau si pisica :)
 ===== Download =====
-<note warning>
+Arhiva cu fisierele obtinute in urma realizarii proiectului:
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+{{:pm:prj2023:ncaroi:automated-cat-laser.zip|}}
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
-</note>
-===== Jurnal =====
-<note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
-</note>
+<html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>
 ===== Bibliografie/Resurse =====
 <note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite:
-</note>
-<html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>
+https://docs.arduino.cc/learn/built-in-libraries/software-serial
+https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo/
+</note>