This is an old revision of the document!
Solar Panel Tracker - Radulescu Stefan
Introducere
Solar Panel Tracker este o solutie care permite orientarea panoului fotovoltaic în funcție de poziția soarelui. Acest sistem de urmărire a soarelui maximizează producția de energie electrică a panoului prin expunerea constantă a suprafeței sale la lumina directă a soarelui.
Descriere generală
Sistemul se foloseste de 2 servo motoare pentru a modifica pozitia panoului: unul pentru axa orizontala, iar celalalt pentru verticala.
Acesta are la dispozitie doua moduri de functionare:
1. Automat:
- Sistemul cauta in permanenta cea mai buna pozitie pentru maximizarea obtinerii de energie solara.
- Se incearca gasirea unghiului la care lumina solara cade perpendicular pe panoul fotovoltaic.
2. Manual
- Pozitia panoului poate fi modificata prin intermediul unei telecomenzi care transmite semnale IR, semnale care se adreseaza motoarelor. Pozitia lor este modificata in functie de acestea.
Hardware Design
Lista piese:
- Arduino Nano
- Senzor lumina format din 4 fotorezistori
- 2 motoare servo
- Senzor curent si tensiune
- Display Nokia 5110 pentru afisare informatii
- Senzor IR pentru control prin telecomanda
- LED-uri aditionale
Senzorul de lumina este format din 4 fotorezistori asezati in forma de plus, delimitati de un mini perete, pentru a se putea forma umbre. Astfel, in functie de tensiunea de pe fiecare fotorezistor, ne putem da seama de pozitia soarelui.
Software Design
- Senzor curent si tensiune INA219 - I2C
- Display 5110 - SPI (initial hardware SPI, dar cand am lipit totul pe PCB am folosit bliblioteca Adafruit, deoarece pinii erau prea distantati si imi era greu sa ii conectez)
- Am folosit intreruperi externe pentru senzorul de lumina inflarosie.
- PWM pentru servomotoare.
- ADC pentru a citi fotorezistorii
Rezultate Obţinute
Pot aprinde un bec de 1w cu panoul fotovoltaic :D
Concluzii
Pentru a putea trage concluzii despre un sistem de acest fel, este nevoie de testare pe perioada indelungata de timp (6 luni - 1 an).
Download
Jurnal
- 14-15.05.2023 - Testarea pieselor comandate
- 16.05.2023 - Design-ul senzorului de directie a luminii
- 17-20.05 - Depanarea si rezolvarea problemelor, impreuna cu comandarea pieselor aditionale
- 26.05.2023 - Printarea componentelor 3D
- 27-28.05.2023 - Asamblarea tuturor componentelor
- 29.05.2023 - Finalizarea software-ului
Bibliografie/Resurse
- Arduino Examples
- Adafruit Library Sensor Examples (INA219, PCD8544)
- Laboratoarele de intreruperi, PWM, ADC, SPI, I2C.
